Diseño, simulación e implementación de control PI del nivel en un tanque de agua osmonizada para el tratamiento de hemodiálisis
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Date
2023-07-14
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Publisher
Universidad Católica de Santa María
Abstract
En ㅤla presente tesis ㅤde investigación se realiza el modelamiento ㅤmatemático y el ㅤcontrol de
nivel de agua osmonizada de un tanque de 1600 litros mediante ㅤ algoritmo PI ㅤ(proporcionalintegral)
ㅤbasado en las reglas de ㅤ sintonización de ㅤ Ziegler ㅤ– Nichols. En el ㅤmodelamiento
matemático de un tanque de agua para el tratamiento de hemodiálisis, se aplica la transformada de
Laplace. El nivel de ㅤ líquido de un tanque de agua ㅤse mide con un transmisor de nivel, la ㅤcual se
compara ㅤ con el nivel deseado (set-point), esta ㅤ diferencia de error, es ㅤ necesaria para que el
controlador ㅤ PI ajuste el nivel a la salida. Todo ㅤ el sistema de ㅤ control es de lazo ㅤ cerrado.
Previamente ㅤ el controlador PI, se implementó en un PLC, se sintonizó con sus respectivos
parámetros Kp, Ti y Td mediante el método de la última ganancia de Ziegler-Nichols.
Simultáneamente, se realizó la ㅤsimulación de los parámetros mediante la sintonización utilizando
Matlab. Para ㅤlograr esto, se implementó el sistema en una planta de tratamiento de agua para el
tratamiento de hemodiálisis en una clínica especializada en pacientes nefrológicos, el sistema
contiene el sensor ㅤde nivel, la válvula ㅤmotorizada de acción ㅤproporcional, el ajuste del set-point
y todo el circuito eléctrico necesario para comunicarse con el PLC. El ㅤ trabajo se desarrolla usando
un ㅤmodelo matemático ㅤanalítico de primer ㅤorden valido ㅤpara un ㅤtanque de agua y el análisis
de sistema ㅤlineal en tiempo ㅤcontinuo.
Description
Keywords
Algoritmo PI, Modelo nivel de tanque, Simulink Matlab, Osmonizada, Nefrológicos