Diseño, simulación e implementación de control PI del nivel en un tanque de agua osmonizada para el tratamiento de hemodiálisis

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dc.contributor.advisorSulla Torres, Raúl Ricardoes_ES
dc.contributor.authorCastillo Amado, Edgar Raúles_ES
dc.date.accessioned2023-09-21T19:47:43Z
dc.date.available2023-09-21T19:47:43Z
dc.date.issued2023-07-14
dc.description.abstractEn la presente tesis de investigación se realiza el modelamiento matemático y el control de nivel de agua osmonizada de un tanque de 1600 litros mediante algoritmo PI (proporcionalintegral) basado en las reglas de sintonización de Ziegler – Nichols. En el modelamiento matemático de un tanque de agua para el tratamiento de hemodiálisis, se aplica la transformada de Laplace. El nivel de líquido de un tanque de agua se mide con un transmisor de nivel, la cual se compara con el nivel deseado (set-point), esta diferencia de error, es necesaria para que el controlador PI ajuste el nivel a la salida. Todo el sistema de control es de lazo cerrado. Previamente el controlador PI, se implementó en un PLC, se sintonizó con sus respectivos parámetros Kp, Ti y Td mediante el método de la última ganancia de Ziegler-Nichols. Simultáneamente, se realizó la simulación de los parámetros mediante la sintonización utilizando Matlab. Para lograr esto, se implementó el sistema en una planta de tratamiento de agua para el tratamiento de hemodiálisis en una clínica especializada en pacientes nefrológicos, el sistema contiene el sensor de nivel, la válvula motorizada de acción proporcional, el ajuste del set-point y todo el circuito eléctrico necesario para comunicarse con el PLC. El trabajo se desarrolla usando un modelo matemático analítico de primer orden valido para un tanque de agua y el análisis de sistema lineal en tiempo continuo.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.identifier.urihttps://repositorio.ucsm.edu.pe/handle/20.500.12920/12938
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Católica de Santa Maríaes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.rightshttps://purl.org/coar/access_right/c_abf2es_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es_ES
dc.sourceUniversidad Católica de Santa Maríaes_ES
dc.sourceRepositorio de la Universidad Católica de Santa María - UCSMes_ES
dc.subjectAlgoritmo PIes_ES
dc.subjectModelo nivel de tanquees_ES
dc.subjectSimulink Matlabes_ES
dc.subjectOsmonizadaes_ES
dc.subjectNefrológicoses_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.00es_ES
dc.titleDiseño, simulación e implementación de control PI del nivel en un tanque de agua osmonizada para el tratamiento de hemodiálisises_ES
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fes_ES
dc.type.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85es_ES
renati.advisor.dni29410027
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-4435-3575es_ES
renati.author.dni47933229
renati.discipline712026es_ES
renati.jurorDelgado Barra, Lucy Angelaes_ES
renati.jurorRodriguez Gonzáles, Pedro Alexes_ES
renati.jurorZegarra Gago, Henry Christianes_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Electrónicaes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Católica de Santa María.Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formaleses_ES
thesis.degree.nameIngeniero Electrónico con especialidad en Automatización y Controles_ES

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