Ingeniería Electrónica

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Actualización de Sistema de Control Electrotorque a Sistema de Control Centurion en Pala P&H 4100a – en SELIN S.R.L. Toquepala
(Universidad Católica de Santa María, 2019-08-08) Gonzales Sanz, Jose Lech
El presente trabajo realiza la descripción y explicación de la actualización de sistema de control Electrotorque a sistema de control Centurion realizado en la Pala N° 04 de marca P&H modelo 4100A ubicada en la unidad minera Toquepala, perteneciente a la empresa Southern Peru Copper Coporation. En el primer capítulo se explica la evolución de los sistemas de control en las palas eléctricas, se enuncian los objetivos, se platea la problemática así como la justificación y alcances del trabajo. El segundo capítulo refiere mi experiencia laboral y generalidades de la empresa donde actualmente me encuentra trabajando. El tercer capítulo describe las generalidades de una pala eléctrica tales como partes, componentes mecánicos, eléctricos y motores que son accionados para cada movimiento de la pala eléctrica. El cuarto capítulo explica el sistema Electrotorque en cuanto a sus sistemas, sub sistemas y la interacción de las señales de control que intervienen para decidir cada movimiento de la pala eléctrica. El quinto capítulo describe la compensación de potencia suministrada a cada motor, mediante un arreglo de condensadores y resistencias llamados bancos. En el sexto capítulo se describe el cambo de componentes necesarios para la actualización a sistema de control Centurion, así como la evaluación en cuanto a rendimiento y desempeño, además de la comparación con el sistema anterior (Electrotorque). Por último se presentan las conclusiones y recomendaciones a las que se llegaron con el presente trabajo. Palabras claves: Electrotorque, Centurion, Actualización
Actualización de Sistema de Control Electrotorque a Sistema de Control Centurion en Pala P&H 4100a – en Selin S.R.L. Toquepala
(Universidad Católica de Santa María, 2017-06-01) Gonzales Sanz, Jose Lech
El presente trabajo realiza la descripción y explicación de la actualización de sistema de control Electrotorque a sistema de control Centurion realizado en la Pala N° 04 de marca P&H modelo 4100A ubicada en la unidad minera Toquepala, perteneciente a la empresa Southern Peru Copper Coporation. En el primer capítulo se explica la evolución de los sistemas de control en las palas eléctricas, se enuncian los objetivos, se platea la problemática así como la justificación y alcances del trabajo. El segundo capítulo refiere mi experiencia laboral y generalidades de la empresa donde actualmente me encuentra trabajando. El tercer capítulo describe las generalidades de una pala eléctrica tales como partes, componentes mecánicos, eléctricos y motores que son accionados para cada movimiento de la pala eléctrica. El cuarto capítulo explica el sistema Electrotorque en cuanto a sus sistemas, sub sistemas y la interacción de las señales de control que intervienen para decidir cada movimiento de la pala eléctrica. El quinto capítulo describe la compensación de potencia suministrada a cada motor, mediante un arreglo de condensadores y resistencias llamados bancos. En el sexto capítulo se describe el cambo de componentes necesarios para la actualización a sistema de control Centurion, así como la evaluación en cuanto a rendimiento y desempeño, además de la comparación con el sistema anterior (Electrotorque). Por último se presentan las conclusiones y recomendaciones a las que se llegaron con el presente trabajo. Palabras claves: Electrotorque, Centurion, Actualización.
Análisis Comparativo de Control PID y Lógica Difusa Como Técnicas de Control en un Proceso de Nivel de un Tanque de Recuperación de Agua de Una Planta Minera
(Universidad Católica de Santa María, 2019-03-22) Fernández Ortiz, Álvaro Martín
Actualmente los controladores PID son la estrategia de control más utilizada en la industria, debido a su aceptable desempeño en la mayoría de aplicaciones del ámbito industrial. Sin embargo, existen algunas aplicaciones que por características no lineales o exigencias específicas que demanda el producto final, se necesita un tipo de control más elaborado, con características que se adapten a la aplicación y de simple implementación y manejo. Implementar un control usando lógica difusa es una muy buena opción, ya que el algoritmo de control se basa en emular el pensamiento humano. El principal objetivo del presente estudio es establecer un análisis comparativo entre un controlador PID y un controlador difuso aplicado a la simulación de un proceso de nivel de un tanque de transferencia del área de manejo de relaves y recuperación de agua de una planta minera. Los resultados se cuantifican mediante el uso de indicadores clave de desempeño (KPI), que brindan valores numéricos, medibles y monitoreables para determinar objetivamente qué controlador presenta un mejor desempeño en la aplicación establecida. Palabras clave: Controlador PID / controlador difuso / comparativo / KPI.
Análisis técnico económico de un parque de energía fotovoltaica de 51.7 Mw, en el Centro Poblado de Arcata - Arequipa
(Universidad Católica de Santa María, 2021-06-03) Mendoza Serrano, Anthony Peter
El presente trabajo de investigación, tiene como objetivo analizar y determinar la existencia de condiciones favorables físicas y medioambientales en la zona de Arcata, para la implementación de paneles fotovoltaicos y el diseño eléctrico y electrónico de un sistema de supervisión y monitoreo del parque fotovoltaico por medio de un software sistema SCADA para su máximo aprovechamiento y rendimiento. Nuestro tema de investigación se desarrolla en el centro poblado de Arcata, lugar que posee un alto índice de radiación, por otro lado como objeto de análisis proponemos el estudio técnico y económico para la implementación de paneles solares en un terreno de 3 Ha, con una capacidad de 51.7 MW de los cuales 7.7 MW serán entregados a la población, mientras la producción restante (44 MW) será para la distribución del alumbrado público, municipio de la zona y reabastecimiento de la planta, se considera la posibilidad de ser integrada a la red de energía de la región, en conformidad con el Reglamento de la Generación de Electricidad con Energías Renovables del Perú ( Decreto Supremo Nº 024-2013-EM ). La dimensión del Parque permitirá generar 51700000 W de potencia, y está constituido por : a. 144 módulos o paneles de 400 W de potencia nominal unitaria, formando 3 módulos A.B y C, donde A y B, tienen 2 arreglos en serie de 30 paneles en paralelo cada una, con un total de 60 paneles tanto para el módulo A y el módulo B, mientras que el bloque C con 2 arreglos en serie de 12 paneles en paralelo, obteniendo un total de 22 paneles para el módulo C, la suma total de los paneles de los tres módulos nos ofrece 144 paneles. vi b. Un inversor de 15 kW para el módulo A, 24 kW para el módulo B, un inversor de 5 kW para el módulo C, cada módulo con una función única, como: distribuir energía eléctrica al centro poblado, al alumbrado público, municipio de la zona y el autoabastecimiento de la energía para la propia planta, todo ello proveniente de los módulos solares. La alternativa para brindar suministro de energía eléctrica a dichas poblaciones, sin emitir gases de efecto invernadero, es mediante sistemas fotovoltaicos. En cuanto a los resultados significativos se tiene: el sistema de supervisión y medición de los paneles solares por medio de un software aplicativo en SCADA, para ello se utilizará “Factory Talk View de Rockwell Automation”, “RS logix 5000” y “Studio 5000”, todos estos software dedicados especialmente para el control y obtención de datos e información de el sistema de paneles solares.
Automatización de Planta Piloto para la Reutilización de Agua por Filtrado y Condensación; utilizando Programación Paralela y Secuencial, Mediante Control Fuzzy
(Universidad Católica de Santa María, 2017-12-01) Allasi Gonzales, Jonathan Richard
El presente proyecto es una Planta Piloto para la Reutilización de aguas, utilizando un filtro natural a base de materia prima y un filtro a base de energía solar, en la que aprovecharemos el recurso del sol para la evaporación del agua. El control automatizado se desarrolló a base de un Arduino Mega 2560 y un PLC Siemens S7-1200, en la que ambos dispositivos mantendrán una comunicación constante a base del protocolo Modbus TCP/IP. Al utilizar ambos dispositivos realizamos dos tipos de programación una Secuencial dada por el Arduino y otra Paralela dada por el PLC. Respecto a la programación del Arduino nos enfocamos para controlar al seguidor solar para un mejor aprovechamiento de la energía solar y también para su medición de la Temperatura en el Filtro y del Sistema, como también para la medición del caudal que pasara a la Etapa de Evaporación y Condensación de la Planta. Utilizamos un Control Fuzzy para nuestro Filtro por evaporación, en la que nos basaremos en el lenguaje de programación STL. Los datos que será enviado por el Arduino, lo utilizaremos para nuestra programación, de tal manera demostraremos como dos controladores se pueden comunicar de manera eficiente y en tiempo real. Se desarrolló su SCADA aprovechando el Web Server del PLC S7-1200, de tal manera utilizando el código de HTML, donde se desarrolló la visualización de los parámetros de la planta para poder ver a través del internet. El fin fue que al ser una plataforma libre, nos evitamos de las licencias para un SCADA. El proyecto logro las expectativas de la Institución de CETEMIN, los que invirtieron en el proyecto con el fin de que sea aprovechado para sus instalaciones y a la vez que sea didáctico para la enseñanza de sus alumnos. Palabras Claves: Control Fuzzy.
Automatización de una Subestacion de Transformadores Secos Encapsulados e Implementación de un Prototipo de Prueba para el Control de Temperatura y Protección en Aplicaciones de Centrales Electricas Fotovoltaicas T - Solar Arequipa
(Universidad Católica de Santa María, 2018-05-08) Montes Quispe, Jorge Richard
En el presente trabajo de investigación tiene como objetivo implementar un prototipo de prueba de una subestación eléctrica de media tensión que logre simular un control avanzado de temperatura y velocidad utilizando control cascada, además de su respetiva protección eléctrica. El sistema de ventilación existente se observa perturbaciones y deficiencias que generan problemas en el estado, operación de los transformadores secos de media tensión en planta. La técnica de control que se propone va a solucionar los problemas de sobre calentamiento de estos transformadores, el sobre consumo de energía de los ventiladores, la deficiente supervisión de la misma, una posible perturbación de la velocidad en los ventiladores y la eliminación de toda perturbación en el proceso. Sumada a esta se diseña e implementa un prototipo donde se realizaran varias pruebas para demostrar que un control avanzado (cascada) aplicada al control de temperatura para este tipo de subestaciones es un importante beneficio para la planta. Además se diseña e implementa un sistema de protección eléctrico para el prototipo con el propósito de cumplir con la normativa existente para este tipo de instalaciones. Se ha diseñado un dispositivo transductor electro-optomecánico que es utilizado para el control de velocidad y un circuito de acondicionamiento de señal para el sensado de corriente. Este trabajo de investigación está orientado a la mejora del mantenimiento y reducción de costos de operación, toda la data producida es almacenada y monitoreada por el sistema SCADA utilizando el software RSVIEW 32 que será de ayuda para el planeamiento del mantenimiento preventivo. 20 El trabajo de investigación está conformada por 7 Capítulos: en el Capítulo 1, esta propuesta para el análisis del problema, se identifica las variables dependientes independientes e indicadores presentes en este trabajo de investigación. El Capítulo 2 está conformado por la teoría que nos ayuda a comprender los fenómenos físicos, leyes, conceptos que son aplicados para el desarrollo de esta investigación. En el Capítulo 3 se describe de manera global el proceso y operación de este tipo de generadoras dándonos una idea más clara de las partes, equipos relevantes que la componen, con esto sumado a lo expuesto en el Capítulo 1 muestra la importancia de la investigación. En el Capítulo 4 se desarrolla el diseño y la implementación del prototipo de prueba en donde se resalta los cálculos, el arte estructural, eléctrico e instrumental necesarios. En el Capítulo 5 se da una base teórica del control de procesos para luego aplicar una metodología de los aspectos previos para la sintonización de lazos de control para luego elegir y aplicar un método que nos permita llegar a este fin. En el Capítulo 6 se muestra el modelo matemático, los sensores utilizados, el escalamiento para cada una de ellas y la configuración de los módulos expansores del PLC. En el Capítulo 7 se muestra el análisis de los resultados de los ensayos, pruebas del prototipo de prueba. Y finalmente las conclusiones, recomendaciones, costos de la investigación, generalidades que nos da una idea de algunos términos y definiciones que son utilizados en este tipo de instalaciones, las referencias bibliografía y enlaces web que se consultaron, anexos.
Automatización del Sistema de Alimentación de Agua hacia Calderas Usando un Control Pid, con una Alternativa en Control Fuzzy en el Entorno Grafico Labview
(Universidad Católica de Santa María, 2014-10-09) Moscoso Alarcon, Fabricio Renato
Sistema de Alimentación de Agua hacia Calderas la Automatización en Sistema de Alimentación de Agua hacia Calderas en El Ámbito Internacional la Automatización en Sistema de Alimentación de Agua hacia Calderas en El Ámbito Nacional Agua de Alimentación Incrustaciones Corrosión Cantidad de Ph Características del Agua Sistema de Alimentación de Agua Ablandador Osmosis Inversa Desmineralizador Tanque Calentador Tanque de Condensado Desaireador Tanque Diario Bomba de Alimentación Tanque de Químico Bomba de Químico Diseño del Sistema de Alimentacion de Agua hacia Calderas Sistema de Alimentación de Agua de Agroindustrial del Perú Filtro Ablandador Tanque de Condensado Tanque Desaereador Líneas de Ingreso y Salida Tanque Desaereador Mejoras del Sistema de Alimentación de Agua hacia Calderas de la Empresa Agroindustrial del Perú Tablero Eléctrico Plc – Siemens S7-300 Variador de Velocidad Mplementacion y Puesta en Marcha del Sistema de Alimentacion de Agua hacia Calderas, con Control Pid y Control Fuzzy en Labview Identificación del Proceso de Alimentación de Agua hacia Calderas Método de Identificación Planificación Experimental e Identificación No Paramétrica Comprobación de los Resultados Obtenidos en la Identificación No Paramétrica Utilizando Análisis por Correlación Comprobación de los Resultados Obtenidos en la Identificación No Paramétrica Utilizando Análisis Espectral Desarrollo de Control Pid en Step 7 - Siemens Implementación de la Estructura del Sistema de Alimentación de Agua hacia Calderas Puesta en Marcha del Sistema de Alimentación de Agua hacia Calderas Implementación del Control Fuzzy en El Entorno Labview Lógica Difusa Base de Conocimiento Comparación del Control Pid Implementado en un Plc S7-300 y Control Fuzzy Implementado en El Entorno Labview
Automatización e Integración Al Sistema Scada de Sub Estaciones de Potencia y Redes de Distribución en Electrosur S.A
(Universidad Católica de Santa María, 2015-12-01) López Alejos, Gustavo Omar
Electrosur S.A Visión Misión Objeto Social Área de Influencia Soporte Operativo Estructura Orgánica Organigrama Interconexion de la Red e Instalaciones Electricas Indicadores de Gestion Said – Saifi Automatizacion del Equipamiento Electrico Sistema Scada Telecomunicaciones Protocolo de Comunicaciones El Sistema Scada en Electrosur S.A Sistema Scada Actual Norma de Intercambio de Informacion en Tiempo Real en Electrosru S.A Desarrollo de la Experiencia Profesional – Aportes de la Especialidad en Electrosur S.A
Automatización y Diseño del Sistema de la Planta de Balanceados en los Procesos de Molienda, Mezclado y Peletizado de la Empresa de Alimentos Procesados S.A. e Implementación del Prototipo del Módulo de Acondicionamiento para el Proceso de Peletizado
(Universidad Católica de Santa María, 2014-07-24) Cerrón Salcedo, Juan Diego Ernesto; Moreno Arévalo, Edmundo Oswaldo
Alimento Balanceado Requerimientos de los Alimentos Balanceados Etapas del Proceso de Alimento Balanceado Recepción y Abastecimiento de Materias Primas Formulación Molienda Mezclado Peletizado Control de Procesos Estrategias de Control y Tipos de Sistemas de Control Definición de Instrumentación Controladores Lógicos Programables Método de Sintonización
Automatización y modernización al sistema de sanitización de la planta de tratamiento de agua de la unidad de hemodiálisis Hospital C.A.S.E. ESSALUD
(Universidad Católica de Santa María, 2020-11-04) Toro Tiznado, Nilo Giovanny
La calidad y pureza del líquido de diálisis son los principales requisitos de la técnica de hemodiálisis, ya que es un elemento fundamental para este tratamiento, tan importante como el dializador y la máquina de hemodiálisis. Por lo tanto, la presencia de algún contaminante en el líquido expone al paciente a un riesgo de acumular sustancias toxicas, dando lugar a complicaciones tanto agudas como crónicas; mantener la calidad de purificación del agua es un proceso muy necesario, porque la sangre del paciente sometido a este tratamiento se pone en “contacto” con aproximadamente 1440 – 2400 litros de agua purificada al mes. Por tanto, es necesario en primera instancia minimizar el riesgo de contaminantes químicas y microbiológicas del agua purificada en la Planta de Tratamiento. En este contexto el hospital de Essalud CASE y a su vez, la unidad de hemodiálisis cuenta con máquinas de soporte vital para sus pacientes las mismas que requieres de un constante y continuo suministro de agua (sistema por osmosis inversa). Esto conlleva a un proceso complejo y cuidadoso para procesar agua y distribuirlo por medio una red de tuberías dicho vital elemento. Es así que el crecimiento microbiológico en un sistema de agua presenta dos problemas: No sólo reduce la calidad del agua, sino que, al dejarse desatendido, el problema puede “crecer” reduciendo la performance y la vida del sistema. El crecimiento bacteriano puede provocar el decrecimiento en el flujo del agua producto, una disminución de la presión dinámica y puede contribuir a la corrosión de tuberías y alojamientos. El sistema de tuberías de distribución de agua requiere de un mantenimiento y desinfección (sanitización) contante y periódico, el cual, por ser de forma manual y iv mecánica, conlleva a posibles y potenciales accidentes de trabajo; ya que para este procedimiento los operarios (técnicos biomédicos) hacen uso de desinfectantes, desincrustantes y diferentes ácidos. Se propone una solución mediante el diseño de un sistema automático y controlado para el proceso de sanitización en base a un Controlador Lógico Programable (PLC) de la marca SIEMENS, una Interfaz Máquina Humano (HMI) y diferentes sensores y actuadores electrónicos de uso industrial todo esto para el control de las diferentes etapas que conlleva dicho proceso. El sistema será controlado y supervisado mediante el HMI en el cual el operario podrá introducir y/o cambiar diferentes datos del sistema; (tiempos de recirculación, de reposo, de enjuague y pH optimo que desee). Para un estudio del análisis dinámico de la planta se tomará como base un modelo (en función de transferencia) desarrollado en otro trabajo de investigación. Este modelo sirvió para analizar los componentes de la plata de tratamiento de agua al producirse cambios en las variables de estrada del sistema, como son presión, PH y observar el comportamiento en las variables de salida flujo y conductividad. Palabras claves: Sanitización, liquido de diálisis, osmosis inversa, controlador lógico programable, interfaz máquina humano, conductividad.
Control Adaptativo y Monitoreo de un Sistema de Molienda con Redes Industriales
(Universidad Católica de Santa María, 2016-08) Hurtado Urrutia, Eduardo Antonio
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo desarrollar una estrategia de control en el sistema de molienda para procesos mineros, utilizando control adaptativo. El sistema de molienda tradicional presenta muchas perturbaciones que afectan a la calidad del producto final. El control adaptativo que se propone, solucionará los problemas de sobrecargas de los molinos, consumo de energía del molino, tener flexibilidad para diferentes procesos de producción (cuando la demanda sea mayor), no tener perturbaciones. Además se diseñará e implementará un módulo prototipo donde se realizarán varias pruebas para demostrar que el uso de un control avanzado aplicado a los procesos de molienda en las industrias es muy efectivo para mejorar la producción y el ahorro de energía. Además se está integrando los dispositivos de control (PLC´s S7 1200, Compact Logic, sensores y actuadores) a través de una red Profibus, Devicenet y Ethernet, de tal manera que se reduce significativamente el cableado de los dispositivos y mejora el intercambio de información entre Controladores, sensores y actuadores. El proyecto está orientado, a mejorar la producción y reducir los costos de operación, y es por eso que toda la información que exista en este proceso será almacenada y monitoreada por un sistema SCADA y una base de datos KeepServer, estos últimos, serán de gran ayuda para elaborar planes de mantenimientos preventivos. La tesis está conformada por 6 capítulos: en el Capítulo 1, se realiza el planteamiento metodológico para analizar el problema, identificar las variables dependientes, independientes e indicadores presentes en el proceso de molienda. En los capítulos 2 y 3, desarrollaremos el marco teórico siguiendo la premisa de causa y efecto analizados en el capítulo anterior, lo cual nos permitirá sintetizar y recabar la información en temas que son los más relevantes para la ejecución del proyecto; además nos servirán como pilares teórica para el sustento de este trabajo. En el Capítulo 4, se desarrollará el diseño del módulo prototipo de molienda como también la evidencia de construcción, aquí se tocarán dos aspectos el diseño mecánico, diseño automatización y el diseño eléctrico. En el capítulo 5 se detallarán los pasos para la implementación eléctrica, configuración y programación de nuestra planta. En el Capítulo 6, finalmente realizaremos el proceso experimental e interpretaremos los resultados obtenidos
Control de Calidad de Área 1: Sistema de Fajas Transportadoras y Tolvas de Almacenamiento Correspondiente al Proyecto: Instalaciones para Importación y Exportación de Concentrado de Cobre – II Fase Patio Puerto Ilo
(Universidad Católica de Santa María, 2017-10-24) Peñaloza Caceres, Sergio Rodrigo
El presente Trabajo – Informe explica las actividades a realizarse para el control de calidad del proceso de Montaje Electromecánico del Área 1: Sistema de Fajas Transportadoras y Tolvas de Almacenamiento – II Fase Patio Puerto ILO al inicio y durante todo el Proceso Constructivo, realizadas por la empresa Ingeniería Mantenimiento Construcción y Servicios S.A.C. (IMCO SERVICIOS S.A.C.) teniendo como empresa para Aseguramiento de Calidad a Mega Service Quality S.A.C. (MESERQUA S.A.C.) durante el periodo 2014-2015. Las funciones y actividades realizadas por IMCO SERVICIOS S.A.C para verificar, inspeccionar y documentar el cumplimiento de las especificaciones y requisitos pedidos por el Cliente, durante la recepción de equipos electromecánicos / estructuras / materiales y posterior montaje; contando con la supervisión del Cliente (Empresa de Comercio y Servicios en General AMG SAC.) en determinados puntos de espera para el inicio de cada proceso (canalización, pruebas eléctricas, conexiones, etc.). Así mismo dar a conocer y demostrar como un Plan de Calidad y sus documentos complementarios (Plan de Puntos de Inspección (PPI), Matriz de Control de Calidad (QC Matriz), etc.) son necesarios para el cumplimiento de los requisitos de Calidad en el Proyecto; y de esa manera evitar un mayor tiempo por re-procesos. En conclusión este trabajo desarrolla y describe la metodología empleada para realizar la inspección en trabajos de control e instrumentación del Proyecto, exhortando el compromiso de la gerencia con el Sistema de Gestión Integrado (SGI) y su aplicación del mismo como medio para obtención de mejores resultados. Palabras Claves Control de Calidad, Faja Transportadora y Estándar
Creación de una Empresa de Servicios de Seguridad Electrónica para Organizaciones de la Ciudad de Arequipa. 2014
(Universidad Católica de Santa María, 2018-01-18) Manchego Torres, Giancarlo Alexander
El presente trabajo de investigación, tiene como objetivo crear una empresa de servicios de seguridad electrónica; para lo cual se estudia el costo – beneficio, requerimientos, equipamiento, luego se procede al diseño y la implementación correspondiente; la hipótesis sostiene que: es probable la creación de una empresa de servicios de seguridad electrónica, que permita disminuir las pérdidas de productos o bienes de capital y, por consiguiente, se logre aumentar las utilidades Se utilizó la técnica de la observación y el instrumento fue una Ficha de observación. Se trata de una investigación aplicada y el nivel corresponde a una investigación descriptiva. El método utilizado fue el analítico y el deductivo. La investigación se realizó en la ciudad de Arequipa. 2014. En cuanto a los resultados más significativos se tiene: El sistema de monitoreo de cámaras seguridad de video vigilancia, resulta rentable para las empresa de la localidad; los costos de instalación para las empresas, resultan menores a la contratación de personal humano; la implementación del sistema de monitoreo de cámaras seguridad de video vigilancia, causa impacto económico en el resultado de los Estados Financieros de la empresa, en el rubro gastos de personal frente a los activos y gastos por servicios de mantenimiento del sistema de cámaras de video vigilancia; el riesgo al peligro del personal y pérdida de bienes tangibles disminuye y presta mayor garantía, y que las micro, pequeñas y la mediana empresa, pueden acceder a los servicios de seguridad electrónica a costos bajos. Palabras clave: servicio, seguridad electrónica, monitoreo
Desarrollo de Software Scada Rs-View para la Virtualización de un Patio de Llaves Aplicado a los Sistemas Eléctricos de Potencia
(Universidad Católica de Santa María, 2014-03-26) Benavente Manrique, Jesus
Sistema de Telecontrol Características de un Sistema de Telecontrol Componentes de un Sistema de Telecontrol Estación Principal Estación Remota Estación Secundaria Sistema Scada Medios de Comunicación Sistema de Supervisión Scada Rsview 32 Allen Bradley Descripción Rs Linx y El Servicio de Conexión Dde Sistema Scada Spectrum Power Cc Siemens Descripción Funciones Básicas del Sistema Scada Funciones Avanzadas del Sistema Scada Unidad Terminal Remota Concepto Funcionalidad del Sistema Saitel 2000 Interfaz Hombre-Maquina Controlador Lógico Programable Características Constructivas del Plc Programación en Plc Sistema de Comunicación por Onda Portadora Dimat Onda Portadora para Líneas de Alta Tensión Tipos de Acoplamiento Sistema de Comunicación Serial a Través de Modem Reseña Histórica Comunicación a Través de la Interfaz Rs-232 Modulación Fsk Sistema de Sincronización Horaria Gps Relé Biestable (Bj8) Arteche Equipos Que Conforman un Patio de Llaves Eléctrico Dimensionamiento del Sistema Simulación de los Interruptores de Potencia Simulación de los Seccionadores de Potencia Integración del Sistema Scada Simulación del Variador de Taps Simulación del Nivel de Mando Simulación Gráfica en El Software Rs View 32 Simulación de la Línea de Transmisión
Desarrollo de un Prototipo de Monitoreo y Supervisión de Costo por Producto Fabricado por la Empresa Embotelladora San Miguel del Sur S.A.C.
(Universidad Católica de Santa María, 2018-12-12) Rosado Málaga, Diego Álvaro
Actualmente, empresas del sector industrial cuentan con maquinarias relativamente modernas en el mejor de los casos, mientras que otras simplemente posen equipos que requieren de mucho mantenimiento para que continúen funcionando, todas estas máquinas poco o nada son evaluadas en su desempeño y eficiencia para producir, además su consumo eléctrico, muchas veces no justifica el gasto por mantenimiento que demandan. Por ello es importante contar con un sistema que pueda medir la eficiencia con la que producen y a la vez que compare el consumo eléctrico que demandan dichas máquinas para su funcionamiento, obteniendo así indicadores útiles para la gerencia de la empresa que le permita tomar decisiones sobre sus máquinas y sobre el grupo humano que conforma a la empresa, siendo así una poderosa herramienta a la hora de tomar decisiones. La electrónica nos ayuda a solucionar este problema, por medio de la implementación de un sistema automatizado de supervisión, monitoreo, adquisición y procesamiento de información de manera local y/o remota, contribuyendo significativamente a una mejora en la gestión de los gastos por mantenimiento y de operación en las empresas de este sector; siendo ésta la razón por la que se ha realizado este proyecto con equipos industriales que permiten una programación flexible, escalable, confiable y que se encuentran al alcance de las empresas, además de prestar funcionalidades de comunicación industrial y visualización web, lo que permite incluso llevar la información obtenida a través de internet e incluso a través de tecnologías inalámbricas como Wi-Fi, al alcance de las manos de los supervisores de producción y mantenimiento de las industrias. La presente tesis está conformada por 6 capítulos: en el Capítulo 1 se explican los fundamentos, objetivos e hipótesis que respaldan la investigación, además de las fases del desarrollo del proyecto, en el Capítulo 2 se describe el marco teórico y los conceptos clave para el entendimiento del funcionamiento del sistema, además que estos conceptos serán útiles para la interpretación de los datos que se obtengan al final del proyecto, en el Capítulo 3 se enumeran y detallan los sistemas existentes que cumplen con algunos de los ideales del proyecto, pero que no están al alcance de las industrias, luego en el Capítulo 4, se describen las arquitecturas del sistema electrónico y las características de cada uno de los equipos que la conforman, en el Capítulo 5 se explica y detalla la programación, configuración y funcionamiento de cada componente del proyecto, para luego finalmente en el Capítulo 6 explicar e interpretar los resultados obtenidos con el proyecto de monitoreo, adquisición y procesamiento de información. Palabras clave: Red industrial, PLC, energía y producción.
Desarrollo de un Sistema de Generación de Movimiento para Robots Humanoides
(Universidad Católica de Santa María, 2019-01-14) Ramos Ponce, Oscar Efraín
Recientemente los robots humanoides, y en general los robots redundantes con base flotante, se han incrementado en universidades y labobratorios de investigaci´on alrededor del mundo debido a las capacidades potenciales que presentan. Sin embargo, el control de movimiento de estos sistemas es diferente al control que se realiza para robots manipuladores debido a la gran cantidad de grados de libertad (motores) que poseen, los cuales requieren coordinaci´on para alcanzar un movimiento adecuado. En esta tesis se presenta el desarrollo de un sistema cinem´atico de generaci´on de movimiento para este tipo de robots, desde el dise˜no del sistema hasta la implementaci´on del mismo y la aplicaci´on en diversos modelos simulados. El dise˜no del sistema se basa en el uso de tareas cinem´aticas, las cuales a su vez toman como referencia conceptos de cinem´atica diferencial. Tradicionalmente la cinem´atica diferencial es aplicada a robots manipuladores con base fija, pero esto no es suficiente para el control de robots humanoides. En esta tesis se muestra paso a paso c´omo pasar de un esquema tradicional a un esquema que considera el movimiento de la base flotante del robot. Esta descripci´on te´orica se basa en el uso de coordenadas Cartesianas para la posici´on, y de cuaterniones para la orientaci´on, con el fin de evitar singularidades de la configuraci´on. Se aprovecha, adem´as, la redundancia del sistema usando esquemas de control cinem´atico basados en ponderaci´on y en jerarqu´ıa de tareas, los cuales permiten realizar varias tareas al mismo tiempo. La implementaci´on del sistema se realiza en C++ utilizando clases y conceptos de polimorfismo, y se basa en la lectura de un modelo URDF que especifica las caracter´ısticas f´ısicas de un robot. Este sistema es independiente de middlewares y solo depende de algunas librer´ıas de c´odigo abierto. El sistema desarrollado es adem´as de c´odigo abierto. Se emplea una interface con Python para poder describir el movimiento usando Python, debido a que es mucho m´as sencillo realizarlo as´ı. El sistema es luego validado mediante una interfaz con ROS (Robot Operating System) para poder visualizar los resultados, usando modelos de robots manipuladores, de un robot arbitrario dise˜nado, y de dos robots humanoides. As´ı, se demuestra la aplicabilidad del sistema para cualquier tipo de robot con extremidades y con base fija o flotante, asumiendo que cada robot dispone de un control de bajo nivel de los motores, que es, en la pr´actica, un caso usual. Palabras clave: rob´otica, control cinem´atico, generaci´on de movimiento
Desarrollo profesional en central generadora de energía eléctrica, a partir de fuente fotovoltaica
(Universidad Católica de Santa María, 2022-01-04) Díaz Tapia, Jordan Nahúm
El presente informe por experiencia profesional describe el desarrollo de las actividades del egresado en la empresa Solarpack Perú S.A.C. en el campo de producción energética a través de recursos naturales renovables, en la central solar Moquegua FV, en el área de Operación y Mantenimiento de dicha empresa; con la finalidad de mostrar los aportes técnicos y profesionales que se lograron en las labores de mantenimiento de equipos eléctricos y electrónicos de producción y las redes de comunicación industriales. Además, se describe las labores de análisis de información obtenidas desde el sistema SCADA de la central para la evaluación del comportamiento de la producción en diferentes periodos de tiempos, y los aportes de mejora para obtener datos más precisos del performance de la central solar.
Descripción del sistema RCS para equipos de perforación de roca en minería subterránea
(Universidad Católica de Santa María, 2020-12-01) Arenas Oviedo, Diego Daniel
El siguiente trabajo de Suficiencia Profesional tiene como principal objetivo dar a conocer las tecnologías en equipos de perforación en minería subterránea. Gracias a la intervención de sistemas de comunicación electrónicos en el proceso de perforación de la roca, se logra obtener mayor precisión, mayor cantidad de metros perforados en tiempos óptimos, reducción de costos y trabajos con mayor seguridad. Cabe mencionar que con el pasar de los años se están diseñando equipos de perforación aún más automatizados, teniendo a la Electrónica como principal abanderado en la modernización y mejora de estos equipos. Este trabajo de experiencia profesional, se realizó con la idea de dar a conocer las tecnologías que están revolucionando la perforación de yacimientos mineros subterráneos. Con la ayuda de la electrónica en este rubro económico se están consiguiendo tiempos de perforación en socavón, más eficientes, con maniobras más seguras, reducción de costos y vida útil de la maquinaria. La aplicación de la electrónica en el campo minero, y especialmente en la extracción de metales preciosos, tiene una data que comenzó en los últimos años de la década de los 90. Hay mucho que investigar y mejorar, pues, el campo minero es amplio en cuanto a las modalidades de extracción de minerales, y más aún en el caso de metales preciosos, pero que tienen un costo en los mercados de valores altamente rentable. La evolución de las máquinas y herramientas unidas al desarrollo electrónico están dando máquinas sofisticadas de alta performance, capaces de rendir y obtener mineral de alto kilate, y todo es posible gracias a los perfiles, conocimientos y ramas de la Ingeniería Electrónica.
Determinación de Principales Parámetros para la Formulación de un Proyecto de Implementación de una Red 4G Lte para la Ciudad de Arequipa
(Universidad Católica de Santa María, 2015-01-13) Cuadros Postigo, Renato Eddison
Conceptos Generales sobre la Tecnología 4G (Long Term Evolution (Lte), Llamada Comercialmente 4G) Uso, Función y Significado de las Bandas de Frecuencia Banda 700 Mhz (Lte Band 12 o Bc12) Banda 800 Mhz (Lte Band 20 o Bc20) Banda 900 Mhz (Lte Band 8 o Bc8) Banda Aws (Lte Band 4 o Bc4) Banda 1800 Mhz (Lte Band 3 o Bc3) Banda 2100 Mhz (Lte Band 1 o Bc1) Banda 2300 Mhz (Lte Band 40 o Bc40) Banda 2600 Mhz (Lte Band 7 o Bc7) Aspectos Relevantes sobre la Tecnología 4G Lte Que Se Implementa en Nuestro País la Tecnología la Banda Equipos Compatibles El Compromiso de los Fabricantes las Operadoras El Contrato de Licitación El Tiempo de Implementación ¿Quién la Implementará? Mercados Recientes ¿Con Qué Celular Debo Contar para Tener 4G Lte de Claro? ¿Es Conveniente la Banda Aws? Perú y América Latina Podrán Gozar de la Tecnología Lte del Iphone 5, Iphone5S y 5C? una Cuestión sobre la Mesa. Incompatibilidades? Incompatibilidad. la Tecnología Hspa+ Es o No 4G? la Red Móvil 4G ¿La Tecnología Hspa+, Es 4G (Lte)? ¿Y en Otros Países? los Equipos Tecnologías y Normativa Asociada Avance Tecnológico Imt-2000 3Gpp Edge Wcdma Evolución de la Umts Hsdpa (Hight Speed Dowlink Packet Access o Acceso Descendente de Paquetes a Alta Velocidad) Hsupa (High-Speed Uplink Packet Access o Acceso Ascendente de Paquetes a Alta Velocidad) High-Speed Packet Access (Hspa) Lte (Long Term Evolution). Lte (4G) Lte-Advanced Nuevos Métodos de Transmisión para Lte Conclusiones Previas de Tecnología 4G (Lte)
Diagnóstico y diseño de mejora del sistema de telecomunicaciones de una empresa generadora de energía eléctrica en Arequipa, 2018
(Universidad Católica de Santa María, 2021-08-04) Cyran Llamosas, Paulo Jorge
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo mejorar el área de cobertura del sistema de radiocomunicaciones en la zona de Charcani de una empresa generadora de energía eléctrica para lo cual se hizo un diagnóstico y posteriormente un diseño de mejora de dicho sistema para garantizar su correcto funcionamiento. Para ubicar las zonas con menos cobertura se realizó una simulación de cobertura con el software Radio Mobile y se empleó Google Earth para tener las vistas satelitales de Charcani y ubicar los lugares donde se encontraban los repetidores y así poder hacer un análisis individual de cada repetidor. Para el diseño de mejora se añadió antenas omnidireccionales en cada repetidor y una repetidora con su antena en la central 3, esto para garantizar cobertura en todas las centrales de Charcani además de brindar buena calidad de recepción de señal en la ruta que conecta todos los nodos. También se emplearon cálculos para comprobar los resultados dados por el software y para verificar la viabilidad de los enlaces con cada repetidor. Luego de aplicada la mejora al sistema se analizaron nuevamente los datos simulados y se logró obtener una recepción de señal óptima en los puntos de prueba en carretera y en las radios portátiles. Además se eliminaron los puntos o zonas donde no existía una buena cobertura de señal. Con las medidas aplicadas la calidad de los enlaces mejoró y esto permitirá contribuir a una mejor comunicación entre el personal de la empresa lo que la hará más productiva y que este más preparada para cambios en el futuro.

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