Control Adaptativo y Monitoreo de un Sistema de Molienda con Redes Industriales

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2016-08

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Universidad Católica de Santa María

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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo desarrollar una estrategia de control en el sistema de molienda para procesos mineros, utilizando control adaptativo. El sistema de molienda tradicional presenta muchas perturbaciones que afectan a la calidad del producto final. El control adaptativo que se propone, solucionará los problemas de sobrecargas de los molinos, consumo de energía del molino, tener flexibilidad para diferentes procesos de producción (cuando la demanda sea mayor), no tener perturbaciones. Además se diseñará e implementará un módulo prototipo donde se realizarán varias pruebas para demostrar que el uso de un control avanzado aplicado a los procesos de molienda en las industrias es muy efectivo para mejorar la producción y el ahorro de energía. Además se está integrando los dispositivos de control (PLC´s S7 1200, Compact Logic, sensores y actuadores) a través de una red Profibus, Devicenet y Ethernet, de tal manera que se reduce significativamente el cableado de los dispositivos y mejora el intercambio de información entre Controladores, sensores y actuadores. El proyecto está orientado, a mejorar la producción y reducir los costos de operación, y es por eso que toda la información que exista en este proceso será almacenada y monitoreada por un sistema SCADA y una base de datos KeepServer, estos últimos, serán de gran ayuda para elaborar planes de mantenimientos preventivos. La tesis está conformada por 6 capítulos: en el Capítulo 1, se realiza el planteamiento metodológico para analizar el problema, identificar las variables dependientes, independientes e indicadores presentes en el proceso de molienda. En los capítulos 2 y 3, desarrollaremos el marco teórico siguiendo la premisa de causa y efecto analizados en el capítulo anterior, lo cual nos permitirá sintetizar y recabar la información en temas que son los más relevantes para la ejecución del proyecto; además nos servirán como pilares teórica para el sustento de este trabajo. En el Capítulo 4, se desarrollará el diseño del módulo prototipo de molienda como también la evidencia de construcción, aquí se tocarán dos aspectos el diseño mecánico, diseño automatización y el diseño eléctrico. En el capítulo 5 se detallarán los pasos para la implementación eléctrica, configuración y programación de nuestra planta. En el Capítulo 6, finalmente realizaremos el proceso experimental e interpretaremos los resultados obtenidos

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