Evaluación del impacto de la implementación de camiones autónomos en la productividad de una unidad minera del sur del Perú

Yabar Valdivia, Jose Alfredo

Evaluación del impacto de la implementación de camiones autónomos en la productividad de una unidad minera del sur del Perú

dc.contributor.advisor	Paredes Salas, Omar Willy
dc.contributor.author	Yabar Valdivia, Jose Alfredo
dc.date.accessioned	2026-11-02T13:54:18Z
dc.date.available	2026-11-02T13:54:18Z
dc.date.issued	2026-10-26
dc.description.abstract	La presente investigación tuvo como objetivo evaluar el impacto de la implementación de camiones de acarreo autónomos en la productividad de una unidad minera a tajo abierto del sur del Perú. El estudio se desarrolló ante la necesidad de analizar alternativas tecnológicas que permitan optimizar el sistema de transporte minero, considerando que el acarreo constituye uno de los procesos más influyentes en la productividad, los costos operativos y la seguridad de la operación. La metodología correspondió a una investigación aplicada, de enfoque cuantitativo y diseño no experimental, desarrollada como estudio de caso mediante simulación de eventos discretos con la librería SimPy de Python. Se trabajó con dos escenarios comparativos: un escenario convencional con camiones tripulados y un escenario autónomo con sistema AHS (Autonomous Haulage System). El modelo fue parametrizado a partir de registros operativos del sistema de dispatch, reportes de producción, costos operativos, datos de mantenimiento y parámetros técnicos del sistema de acarreo. Los resultados evidenciaron que el escenario autónomo presenta mejoras sustanciales respecto del sistema convencional. La productividad diaria se incrementó en 76.9%, pasando de 57,728 a 102,177 ton/día, mientras que la productividad horaria aumentó de 2,406 a 4,341 ton/h. Asimismo, el tiempo de ciclo se redujo de 42.0 a 34.5 minutos (-17.9%), las horas efectivas de operación aumentaron de 12.63 a 18.36 horas por día (+45.4%) y el costo unitario de acarreo disminuyó de 0.777 a 0.618 USD/ton (-20.5%). Desde la perspectiva de seguridad, se proyectó la eliminación de 7,200 horas-hombre mensuales expuestas al circuito de acarreo. El análisis económico del escenario base mostró una inversión estimada de 32.8 millones de dólares, con un VAN de USD 12,847,340, una TIR de 18.2%, un ROI de 24.3% a 10 años y un período de recuperación de 8 años. Se concluye que la implementación de camiones autónomos constituye una alternativa técnica y económicamente viable para mejorar la competitividad de la operación minera, recomendándose una adopción progresiva mediante una fase piloto y posterior escalamiento.
dc.format	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12920/17659
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Católica de Santa María	es_ES
dc.publisher.country	PE
dc.rights	https://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	es_ES
dc.source	Universidad Católica de Santa María	es_ES
dc.source	Repositorio de la Universidad Católica de Santa María - UCSM	es_ES
dc.subject	camiones autónomos
dc.subject	productividad minera
dc.subject	simulación de eventos discretos
dc.subject.ocde	https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.07.05
dc.title	Evaluación del impacto de la implementación de camiones autónomos en la productividad de una unidad minera del sur del Perú
dc.type	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.version	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
renati.advisor.dni	40379481
renati.advisor.orcid	https://orcid.org/0009-0000-9860-6630
renati.author.dni	77237897
renati.discipline	72400089
renati.juror	Linares Flores Castro, Antonio Erick
renati.juror	Barreda De La Cruz, Miguel Alberto
renati.juror	Montesinos Solorzano, Cesar Gerardo
renati.level	https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional
renati.type	https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
thesis.degree.discipline	Ingeniería de Minas
thesis.degree.grantor	Universidad Católica de Santa María.Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales	es_ES
thesis.degree.name	Ingeniero de Minas