Simulador de Colecistectomía Laparoscópica para el Adiestramiento en destrezas Quirúrgicas basado en Open Hardware
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Date
2017-01-17
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Publisher
Universidad Católica de Santa María
Abstract
La cirugía laparoscópica o mínimamente invasiva, es una técnica quirúrgica muy empleada
hoy en día, ya sea porque presenta menos complicaciones postquirúrgicas o por el tiempo de
estancia hospitalaria postoperatoria.
Sin embargo para el dominio de esta técnica, es necesaria la adaptación al manejo de diversos
instrumentos, técnicas y adquisición de destrezas, los cuales solo se logran obtener mediante
la práctica, actualmente ésta es adquirida por el uso de simuladores inanimados, simuladores
virtuales de alto coste y el manejo directo de pacientes en sala de operaciones, lo cual dificulta
para los médicos y estudiantes en general, lograr adiestrarse las veces necesarias para el
aprendizaje en un ambiente laparoscópico realista.
Ante esta necesidad se vio necesario el desarrollo de una solución tecnológica a través de un
prototipo simulador de cirugía laparoscópica, accesible, mediante el cual se apunta a cubrir la
ausencia de experiencia clínica.
Se realizó una encuesta dirigida a médicos cirujanos que realizan de manera rutinaria el
procedimiento, en esta encuesta se evaluaron diferentes aspectos como utilidad, concordancia
del ambiente virtual con la realidad y movimientos de pinzas, así como si sería conveniente
incluirlo en entrenamientos laparoscópicos, la encuesta refleja que se tuvo aceptación
considerándolo útil para prácticas de habilidades y destrezas en laparoscopia, llegando a
considerarse su uso de manera habitual.
En el desarrollo del prototipo se utilizó open hardware "Arduino" para incorporar sensores
electrónicos, lenguajes de programación orientado a objetos como C# y Java para desarrollar
el software necesario del simulador, para integrar las tecnologías antes mencionadas se hizo
uso del software "Unity"(Game Engine). Todo esto permitió el desarrollo del simulador como
un prototipo. Se concluye que la solución tecnológica desarrollada, permite el entrenamiento de médicos de
manera procedimental y práctica, imprescindibles para el correcto desarrollo de habilidades
en la técnica quirúrgica laparoscópica, se presenta un prototipo de simulador laparoscópico
exponiendo la técnica de colecistectomía laparoscópica, el cual posibilitará adiestrarse en un
ambiente laparoscópico realista, portable y accesible al usuario promedio.
Description
Keywords
cirugía laparoscópica, colecistectomía laparoscópica, Arduino, Unity