Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales

Permanent URI for this community

http://10.0.6.40:4000/handle/20.500.12920/1930

Browse

Now showing 1 - 20 of 1367

Accionamiento con Motor sin Engranajes Al Molino Sag de 24 Mw de la Planta de Molienda Antapaccay
(Universidad Católica de Santa María, 2013-11-27) Torres Obada, Christian Renato
Accionamiento con Motor sin Engranajes Al Molino Sag de 24 Mw de la Planta de Molienda Antapaccay Descripción del Equipo Sag Mill (Molino Sag) Principio de Funcionamiento del Molino Sag Modos de Operación Sistema de Enfriamiento Entrehierro Maquina Síncrona Cicloconvertidores Sincronización del Molino Sag Problemas de Armónicas
Actividades de mejora de gestión en empresa de transporte de concentrado de cobre Arequipa
(Universidad Católica de Santa María, 2021-11-05) Ballón Zegarra, Anyela Marié
En este trabajo se presentan las acciones de mejora que se implementaron en la empresa de transporte a lo largo de 4 años de experiencia laboral a fin de mejorar la gestión de la misma y que estas puedan ser aplicables en cualquier empresa del rubro como lecciones aprendidas para futuros servicios de transporte. Se identificaron las principales problemáticas del transporte y causales de las mismas detallado en el capítulo II, utilizando la herramienta del FODA y diagrama de Ishikawa. Se detallaron los principales procedimientos para la gestión del transporte desarrollado en el capítulo III utilizando diagramas de flujo. Se establecieron reportes de frecuencia diaria, semanal y mensual identificando los principales KPIs de gestión desarrollado en el capítulo IV, para ello se trabajaron dashboard resumen y Scorecard. Se automatizaron procedimientos y reportes con el desarrollo de sistemas y aplicativos, eliminando retrabajos y tiempos ineficientes lo cual se desarrolló en el capítulo V. Se implementó un programa de incentivos para mejorar la cultura de seguridad y motivar a los trabajadores en el desempeño de sus funciones, desarrollado en el capítulo VI. Finalmente, se gestionó la información antes mencionada para la reducción de la aplicación de penalidades lo cual se detalla en el capítulo VII. Los resultados obtenidos del presente informe demuestran una eficiencia en la gestión de transporte y una correcta aplicación de la formación académica y empresarial en la carrera de ingeniería industrial, lo cual se detalla en las conclusiones y recomendaciones del informe.
Actualización de Sistema de Control Electrotorque a Sistema de Control Centurion en Pala P&H 4100a – en SELIN S.R.L. Toquepala
(Universidad Católica de Santa María, 2019-08-08) Gonzales Sanz, Jose Lech
El presente trabajo realiza la descripción y explicación de la actualización de sistema de control Electrotorque a sistema de control Centurion realizado en la Pala N° 04 de marca P&H modelo 4100A ubicada en la unidad minera Toquepala, perteneciente a la empresa Southern Peru Copper Coporation. En el primer capítulo se explica la evolución de los sistemas de control en las palas eléctricas, se enuncian los objetivos, se platea la problemática así como la justificación y alcances del trabajo. El segundo capítulo refiere mi experiencia laboral y generalidades de la empresa donde actualmente me encuentra trabajando. El tercer capítulo describe las generalidades de una pala eléctrica tales como partes, componentes mecánicos, eléctricos y motores que son accionados para cada movimiento de la pala eléctrica. El cuarto capítulo explica el sistema Electrotorque en cuanto a sus sistemas, sub sistemas y la interacción de las señales de control que intervienen para decidir cada movimiento de la pala eléctrica. El quinto capítulo describe la compensación de potencia suministrada a cada motor, mediante un arreglo de condensadores y resistencias llamados bancos. En el sexto capítulo se describe el cambo de componentes necesarios para la actualización a sistema de control Centurion, así como la evaluación en cuanto a rendimiento y desempeño, además de la comparación con el sistema anterior (Electrotorque). Por último se presentan las conclusiones y recomendaciones a las que se llegaron con el presente trabajo. Palabras claves: Electrotorque, Centurion, Actualización
Actualización de Sistema de Control Electrotorque a Sistema de Control Centurion en Pala P&H 4100a – en Selin S.R.L. Toquepala
(Universidad Católica de Santa María, 2017-06-01) Gonzales Sanz, Jose Lech
El presente trabajo realiza la descripción y explicación de la actualización de sistema de control Electrotorque a sistema de control Centurion realizado en la Pala N° 04 de marca P&H modelo 4100A ubicada en la unidad minera Toquepala, perteneciente a la empresa Southern Peru Copper Coporation. En el primer capítulo se explica la evolución de los sistemas de control en las palas eléctricas, se enuncian los objetivos, se platea la problemática así como la justificación y alcances del trabajo. El segundo capítulo refiere mi experiencia laboral y generalidades de la empresa donde actualmente me encuentra trabajando. El tercer capítulo describe las generalidades de una pala eléctrica tales como partes, componentes mecánicos, eléctricos y motores que son accionados para cada movimiento de la pala eléctrica. El cuarto capítulo explica el sistema Electrotorque en cuanto a sus sistemas, sub sistemas y la interacción de las señales de control que intervienen para decidir cada movimiento de la pala eléctrica. El quinto capítulo describe la compensación de potencia suministrada a cada motor, mediante un arreglo de condensadores y resistencias llamados bancos. En el sexto capítulo se describe el cambo de componentes necesarios para la actualización a sistema de control Centurion, así como la evaluación en cuanto a rendimiento y desempeño, además de la comparación con el sistema anterior (Electrotorque). Por último se presentan las conclusiones y recomendaciones a las que se llegaron con el presente trabajo. Palabras claves: Electrotorque, Centurion, Actualización.
Actualización e implementación del sistema de gestión documentaria en Sociedad Eléctrica del Sur Oeste S.A.
(Universidad Católica de Santa María, 2022-09-08) Muñoz Tejada, Julio Florencio
El presente trabajo de suficiencia profesional desarrolla la experiencia profesional laborando en Sociedad Eléctrica del Sur Oeste S.A. implementando el sistema de gestión documentaria de la organización. El objetivo general del trabajo es Analizar la experiencia profesional en la actualización e implementación del sistema de gestión documentaria en Sociedad Eléctrica del Sur Oeste S.A. El presente trabajo se encuentra dividido en cinco secciones. En primer lugar, la memoria descriptiva donde se presenta los datos e información de Sociedad Eléctrica del Sur Oeste S.A y las actividades realizadas en la Unidad de Tecnologías de la información y Comunicaciones en los diferentes puestos ocupados, luego el planteamiento teórico donde se describe la problemática de la empresa con respecto al tratamiento de los documentos, la presentación de los objetivos y finalmente la justificación para este proyecto; seguido por el marco teórico donde se presentan algunos conceptos y conocimientos básicos para la actualización e implementación del Sistema de Gestión Documentaria, luego el desarrollo donde proyecto donde se presentaran los diseños de bases de dato y flujos implementados para el Sistema de Gestión Documentario y por último los resultados donde se verifica la mejora en cuanto a la integridad, disponibilidad y trazabilidad de los documentos. Se concluye que la implementación del sistema de gestión documentaria fue exitosa, además se sugiere implementar un servidor de respaldo, agregar los diferentes formatos internos al sistema y analizar los flujos de contrataciones con el estado para poder implementarlos
Administración de contratos en Facility Management
(Universidad Católica de Santa María, 2022-09-08) Amado Arias, Percy David
En el presente trabajo profesional en la empresa Servisecuritas, desde el año 2019 – hasta el presente, se presentan como objetivos la descripción de las diversas actividades desempeñadas en el cargo de administrador de contrato en el periodo señalado, se describen los resultados obtenidos, así como se demuestran las mejorías del mismo y se explica la trascendencia del administrador de contrato como líder del servicio de FACILITY MANAGEMENT. El servicio de FACILITY MANAGEMENT en la Caja Arequipa, estaba considerado como un servicio crítico, ya que la alta demanda de las diferentes órdenes de trabajos dificultaban la operativa del servicio, por ende, era necesario implementar mejoras en la gestión de atención de las mismas, a lo largo del presente trabajo se explica la metodología aplicada, con el que se obtuvo mejores resultados. A partir de los resultados obtenidos, nos sirvió para afianzarnos en el servicio y elevar el nivel de cumplimiento en un 96%, calificado según contrato, como un servicio bueno, con lo cual demostramos en el servicio que podemos contribuir eficientemente a desarrollar todas las actividades propias del FACILITY MANAGEMENT.
Ahorro de los Costos de Energía Eléctrica en una Industria Empleando la Modalidad de Opción Tarifaria Eficiente
(Universidad Católica de Santa María, 2017-06-26) Mamani Ramos, Julio Cesar
Es conocido que uno de los factores en el desarrollo de la industria, es la de optimizar los costos del proceso productivo, la misma que abarca tres grandes áreas, aguas, combustibles y electricidad, el tener un control adecuado del tratamiento y operación de las mismas, garantizara costos menores del proceso productivo. En esta tesis se ha realizado un estudio del consumo energético de una planta industrial, para plantear propuestas de ahorro energético y gestión tarifaria adecuada, que permitan un ahorro económico y energético para la empresa, se ha efectuado una revisión a los conceptos teóricos y normativos vigentes que se presentó en el capítulo 2. Entonces para hacer dicho estudio se revisaron la información de los recibos de luz de los últimos seis meses, además se instaló un analizador de redes portátil en la subestación eléctrica, en el tablero general por cinco días, para analizar el diagrama de carga de consumo de la empresa ROTTCHAA SERVICES E.I.R.L que tenía un suministro eléctrico, en media tensión MT2, de 10KV. Este suministro es el número 3825 de la Empresa: Electro Sur Este, con, potencia contratada de 60 KW, los datos analizados y lo cuadros de carga son presentados en el capítulo 3, de acuerdo a los datos históricos y las mediciones efectuadas se determinó el cambio de tarifa a MT4, con un ahorro significativo que se presenta en el capítulo 4, además se determinó la potencia instalada y máxima demanda de los circuitos más representativos como los circuitos de iluminación en los que se pudo comprobar la existencia de lámparas fluorescentes de bajo rendimiento luminoso, por lo que se propone el reemplazo de dichas lámparas de 36W y su equipo de arranque por lámparas LED, lo cual disminuye considerablemente la potencia instalada de iluminación lo que también representa un ahorro económico y energético significativo. Además al analizar los diagramas de carga pudo comprobarse que se realizaban trabajos de mantenimiento en los talleres de la planta en horas punta HP (18:00 a 21:00), lo cual también incrementa el costo de la energía eléctrica, ya que en el turno de mañana hacían labores de campo y en el turno tarde labores en el taller, se les propuso que inviertan en la medida de lo posible estas labores, para utilizar el taller en horas de la mañana que son horas fuera de punta, horas en la cual la energía eléctrica es más económica. Con todo ello se logró optimizar el gasto energético y económico de la empresa con una inversión mínima. Palabras claves: Eficiencia Tarifaria - Sistema Eléctrico
Ahorro económico mediante la evaluación tarifaria eléctrica del mercado de clientes regulados a clientes libres, caso de una planta industrial
(Universidad Católica de Santa María, 2022-12-20) Lázaro Cahuana, Kevin Diego
El presente estudio propone como objetivo principal analizar el consumo eléctrico y las tarifas existentes en el mercado para una empresa metalmecánica de la ciudad de Tacna, dedicada a la fabricación de equipamiento minero, maquinaria industrial básicamente fabricación de vigas H, plataformas de transporte, tanques industriales, galpones, etc. y todo lo que respetan área metalmecánica, tiene actualmente 50 empleados. En dicho lugar se ha realizado el análisis tarifario para lo cual se ha evaluado durante 6 meses el consumo energético que tiene, instalándose un equipo analizador de redes marca METREL, para poder observar su diagrama de carga y cómo es el consumo energético que tiene y de acuerdo a ello se ha realizado los cálculos de económicos que implicaría en todas las tarifas tanto de media tensión como de baja tensión Además del análisis tarifario como cliente regulado también se ha realizado el análisis económico y tarifario en el caso de que sea un cliente libre, para ello se ha solicitado diferentes cotizaciones con las empresas suministradoras de energía eléctrica para tener los costos aproximados, dándose ganador a la empresa que nos ofreció una menor costo de kilowatt hora y mejores condiciones de asesoramiento e implementación de equipos. Entonces este estudio busca encontrar el mejor plan tarifario ya sea como cliente regulado o cliente libre mediante el análisis del consumo eléctrico real que tiene la planta, además se hizo de acuerdo a todos los cálculos mediciones y proyecciones efectuadas se llegó a la conclusión de que era recomendable para dicha empresa, ya que tenía un consumo mayor a 200 KW pasar a ser un cliente libre en donde el ahorro de la energía era significativo con el mismo consumo de energía eléctrica, Además importante mencionar que esto sin ningún costo de inversión inicial ya que en los equipos de protección que necesita instalar van a formar parte de un préstamo que nos va a dar la empresa suministradora de energía durante el tiempo de contrato manteniendo un consumo de energía mínimo, el cual se cumpliría.
Aislamiento y caracterización molecular de consorcios bacterianos nativos obtenidos del distrito Mariano Nicolás Valcárcel anexo de Secocha como alternativa para la biorremediación de agua contaminada por metales pesados
(Universidad Católica de Santa María, 2021-12-17) Gongora Flores, Juan Jesus
El presente proyecto de investigación consistirá en aislar e identificar molecularmente consorcios bacterianos nativos obtenidos de aguas contaminadas por el desarrollo de actividades mineras. Para tal efecto se realizará un muestreo de las aguas contaminadas en la mina artesanal ubicada en el anexo de Secocha. Las muestras serán llevadas al laboratorio y se realizarán los cultivos y las réplicas necesarias hasta aislar colonias con cepas bacterianas puras. Luego se realizará la extracción de ADN de las cepas bacterianas identificadas para proceder con el desarrollo de su secuenciación de nucleótidos e identificación de árboles filogenéticos. Finalmente se desarrollarán ensayos de laboratorio en donde se mostrará la capacidad de remoción de mercurio y mediante modelos matemáticos se identificará el comportamiento de la cepa bacteriana con respecto al tiempo. Asimismo, se realizará el análisis bioinformático correspondiente para encontrar la mayor homología de los microorganismos aislados y así se podrá identificar la existencia de nuevas cepas bacterianas, las cuáles serán utilizadas para realizar los ensayos de biorremediación en agua contaminada con mercurio. Efluente presente en aguas residuales donde se recupera oro
Análisis Comparativo de Control PID y Lógica Difusa Como Técnicas de Control en un Proceso de Nivel de un Tanque de Recuperación de Agua de Una Planta Minera
(Universidad Católica de Santa María, 2019-03-22) Fernández Ortiz, Álvaro Martín
Actualmente los controladores PID son la estrategia de control más utilizada en la industria, debido a su aceptable desempeño en la mayoría de aplicaciones del ámbito industrial. Sin embargo, existen algunas aplicaciones que por características no lineales o exigencias específicas que demanda el producto final, se necesita un tipo de control más elaborado, con características que se adapten a la aplicación y de simple implementación y manejo. Implementar un control usando lógica difusa es una muy buena opción, ya que el algoritmo de control se basa en emular el pensamiento humano. El principal objetivo del presente estudio es establecer un análisis comparativo entre un controlador PID y un controlador difuso aplicado a la simulación de un proceso de nivel de un tanque de transferencia del área de manejo de relaves y recuperación de agua de una planta minera. Los resultados se cuantifican mediante el uso de indicadores clave de desempeño (KPI), que brindan valores numéricos, medibles y monitoreables para determinar objetivamente qué controlador presenta un mejor desempeño en la aplicación establecida. Palabras clave: Controlador PID / controlador difuso / comparativo / KPI.
Análisis comparativo de estructura metálica de alma llena de sección variable y estructura parabólica para la cobertura de 2000 m2 para los hornos de una empresa ladrillera
(Universidad Católica de Santa María, 2023-06-09) Salas Baylon, Christopher Israel
En el Perú el costo por kilogramo de acero representa un valor importante en costos de material para la elaboración de presupuestos de estructuras metálicas, por ello se busca siempre tener estructuras optimizadas que funcionen adecuadamente en servicio. Los hornos de las ladrilleras, así como otras infraestructuras, requirieren de una cobertura para protegerse de fenómenos climatológicos tales como las lluvias y la exposición al sol, por todo ello, se diseñó una estructura metálica del tipo parabólico y una de alma llena para asimismo determinar cual ofrece mejores ventajas estructurales, menores costos y menores tiempos de construcción y montaje para una empresa ladrillera en Arequipa. El diseño de investigación correspondiente a la presente tesis, es del tipo no experimental transversal, debido a que las variables de estudio no se someterán a condiciones experimentales, y no habrá alteración de ninguna situación del contexto natural de los sujetos del estudio. Para el diseño y análisis estructural de los dos modelos no se diseñaron las cimentaciones a excepción de los pedestales de las placas base y además, se tienen como técnicas e instrumentos de recolección de datos diversas documentaciones, observaciones y técnicas del área de organización y sistemas. A través de herramientas computacionales como SAP2000 e IDEA STATICA y la metodología LRFD descrita por la norma de diseño de estructuras metálicas AISC 360 y E090, así como normas nacionales para el diseño sismorresistente E030 y la norma de cargas E020, se realizó el diseño de una estructura de alma llena y una de tipo parabólico partiendo de mismos valores iniciales geométricos tales como la luz, ancho, y altura de columnas. Asimismo, en base al diseño estructural realizado, metrados, análisis de costos unitarios y estimación de tiempos de construcción y montaje, se determinó que la estructura parabólica resulta ser la más económica, sin embargo, la estructura de alma llena representa menores tiempos de construcción y montaje
Análisis comparativo en la aplicación del sistema In – Pit Crushing and Conveying frente al sistema convencional por camiones mineros para transporte de material estéril en una mina a cielo abierto del sur del Perú
(Universidad Católica de Santa María, 2022-09-08) Villanueva Valdivia, Luis Augusto
El presente trabajo de investigación consistirá en analizar la comparación de la implementación de un sistema In – Pit Crushing and Conveying (IPCC) para un plan de vida de mina, esto en frente de un sistema convencional de transporte por camiones mineros ambos casos para el transporte de material estéril de una mina superficial ubicada al sur del Perú. Para tal caso, primero se tiene como base un plan de minado de vida de mina, fases de minado y una topografía inicial de un periodo determinado. Con esta información base se diseñarán los depósitos de desmonte necesarios para cubrir el tonelaje de material estéril del plan de vida de mina, a la vez estos diseños obedecen a la geografía del terreno (ríos, lagos, lagunas y estructuras). En segunda instancia se obtendrán las topografías por periodo de la vida de mina, esto con ayuda de la información inicial. En tercera instancia se diseñarán las rutas de acarreo por periodo, se tomará el nivel de minado más profundo como punto inicial y a la vez dicho punto se ubicará en el centroide del nivel, como punto de destino se podrán tener mínimo uno o varios depósitos de desmonte para poder así calcular el número de camiones mineros necesarios para cubrir el traslado de material estéril in pit hacia los depósitos de desmonte. Para desarrollar el caso mediante el uso de un sistema In – Pit Crushing and Conveying se partirá desde las rutas de acarreo previamente diseñadas del caso base, pero ya no se tendrá como destino los depósitos de desmonte sino se tendrá a la chancadora semimóvil o fija, al ser semimóvil o fija se tendrá un solo destino para toda la vida de mina, con este destino se calcularán los camiones mineros necesarios para el traslado del material estéril in pit, seguidamente se analizará si las descargas de material estéril del plan de minado por faja son factibles o no para usar este método. En segunda instancia se calcularán los costos de inversión y ejecución del sistema IPCC. Finalmente se debe de tener en cuenta que para el cálculo de costos intervendrán CAPEX y OPEX para ambos casos, así se podrán analizar y determinar cuál de dichos casos representa un menor costo, el cual sería el uso de camiones mineros puesto que usar un sistema IPCC para transportar grandes cantidades de material estéril no es factible ni rentable.
Análisis Comparativo Técnico-Económico entre Sistemas de Cogeneración con Ciclo Joule-Brayton y Ciclo Rankine Aplicados a una Planta Industrial Azucarera
(Universidad Católica de Santa María, 2014-05-12) Nuñez Peralta, José Alonso; Perea Sanchez, José Alonso
Fundamentos del Ciclo Rankine Análisis Energético del Ciclo Divergencias entre un Ciclo Real e Ideal Ciclo Rankine con Recalentamiento Ciclo Rankine con Regeneración Sistema de Cogeneración Fundamentos del Ciclo Joule-Brayton Introducción Ventajas y Desventajas de la Turbina a Gas Clasificación de las Turbinas a Gas Compresor de Aire Sistema de Combustión Sistema de Refrigeración Principio de Funcionamiento de la Turbina a Gas de un Eje Ciclo Termodinámico Brayton Teórico Rendimiento Térmico Teórico de la Turbina a Gas Rendimiento Térmico Real de la Turbina a Gas Mejoras a Introducir en El Ciclo Brayton Simple Turbinas a Gas Simple de Doble Eje Puesta en Marcha de la Turbina a Gas Detención de la Turbina a Gas Ensuciamiento de los Alabes del Compresor Axial y de la Turbina Fundamentos de Cogeneración Definición y Generalidades Orígenes de la Cogeneración Aplicaciones de Sistemas de Cogeneración Parámetros Característicos de Operación en Plantas de Cogeneración Evolución y Tendencias Actuales de Cogeneración Ventajas y Desventajas de la Cogeneración Cogeneración en El Contexto Mundial…… Contexto Energético Peruano… Panorama General y Crecimiento Económico Matriz Energética Peruana Generación Eléctrica en El Perú Hechos Relevantes en El Contexto Energético-Generación Hidrocarburos Descripción General de la Planta Industrial Azucarera Descripción del Proceso de Producción de Azúcar Datos Generales de la Planta Consumos Eléctricos Consumos Térmicos Producción de Potencia Balance de Energía Fundamentos Teóricos del Gas Natural
Análisis Comparativo y Propuesta de Mejora entre el Habilitado en Máquinas Automatizadas y el Habilitado Manual de Planchas y Perfiles Estructurales en una Empresa Metalmecánica Arequipa – 2016
(Universidad Católica de Santa María, 2018-01-16) Chávez Peralta, Aileen Gleny
El crecimiento del país en los últimos años ha sido causado por el desarrollo de la minería la cual a su vez ha potenciado el desarrollo de otros sectores, principalmente el sector Metalmecánico. Con este crecimiento la empresa IMCO S.A.C., empresa metalmecánica del sur del país, invirtió en el año 2013 en la adquisición de dos máquinas automatizadas para el corte de planchas y perfiles de acero las cuales desde su implementación no han logrado producir la cantidad de kilogramos esperada. Mediante el presente estudio se identificó las principales causas de esta baja producción siendo las principales la mala distribución de las máquinas automatizadas y el mal almacenamiento del material, la falta de control tanto en el ingreso como en la salida de los materiales y las constantes fallas tanto en la maquinaria CNC como en los equipos de traslado de materiales. Con esto se realizó una propuesta cuantitativa siendo esta favorable para el desarrollo de las propuestas planteadas logrando recuperar la inversión luego de un año y dos meses. Palabras Clave: Habilitado, Gemini, Excalibur
Análisis de armónicos generados por el accionamiento con cicloconvertidor de 12 pulsos en molinos gearless – motor síncrono de 20 mw
(Universidad Católica de Santa María, 2020-01-07) Morote Collado, Pedro Raúl
Tradicionalmente, en la minería y procesos de molienda se han empleado motores eléctricos de media y baja velocidad para suministrar la potencia necesaria a los múltiples accionamientos allí existentes. Motores de rotor devanado (Europa) y máquinas síncronas (Estados Unidos) son comúnmente utilizados en este tipo de faenas, los cuales transmiten la potencia a molinos cilíndricos a través de un arreglo de engranajes y acoples. La presencia de equipos basados en electrónica de potencia cuya operación es no lineal, instalados en los sistemas eléctricos, ha incrementado la presencia de distorsión en la señal de corriente y/o tensión eléctrica, originando problemas en la calidad de la energía eléctrica. Como un análisis a esta problemática, en esta tesis se desarrolla un análisis de los armónicos que se generan en la operación de los molinos gearless o sin piñón, los cuales usan para el arranque y variación de velocidad un cicloconvertidor de 12 pulsos para un motor síncrono de 20 MW, dicho análisis se realizará usando un programa de simulación (Matlab – Simulink) para poder obtener respuestas dinámicas y poder reconocer los armónicos más predominantes en la operación del molino. Palabras claves: Cicloconvertidor de 12 pulsos, Transformadas de Clarke y Park, Paquete de SCR.
Análisis de desempeño en simulación de un controlador adaptativo en el control de trayectoria de un manipulador robotico de 2 grados de libertad
(Universidad Católica de Santa María, 2022-08-29) Chavez Cornejo, Rodrigo Javier Antonio
La presente tesis abarca el diseño de un controlador adaptativo relacionado a la inercia para su posterior análisis y comparación respecto a los tipos de controladores como PD, PD aumentado y Torque computado. Siendo evaluados en diferentes tipos de trayectoria, una curva, una circunferencia y una trayectoria con un cambio de dirección; para poder comparar cómo se comportan cada uno de estos controladores con las distintas trayectorias y cuál de ellos presenta la mejor opción para el control de trayectorias para un robot de 2 DOF, tomando como principal indicador la cuantificación del error. Para el diseño del controlador adaptativo se utiliza la propiedad de la linealidad de los parámetros dinámicos del robot, de la cual obtenemos las ecuaciones de control adaptativo relacionado a la inercia y colocando la variable desconocida como la masa del link número 2, de la misma manera se supone una incertidumbre en el link número 2 del robot de un 50% el cuál utilizaremos como variable para el control adaptativo. De esta manera se propone un controlador que es capaz de asumir incertidumbres en el link número 2 del robot y es capaz de alcanzar la trayectoria en un tiempo mucho menor que los controladores con los cuales se compara sin la necesidad de contar con un modelamiento exacto del robot, que es lo que suponen los controladores PD, Torque computado o un controlador PID para el correcto funcionamiento de estos. El cuál se evalúa respecto a una trayectoria deseada y el error de posición de las juntas.
Análisis de estudio de selección y coordinación de protecciones del sistema eléctrico en baja tensión del centro de salud Maritza Campos Díaz, Cerro Colorado, utilizando Electrical Transient and Analysis Program - ETAP V.21.0.1
(Universidad Católica de Santa María, 2024-08-28) Salas Angulo, Diego Alonso
El presente trabajo de investigación tiene como propósito, de realizar el estudio de selección y coordinación de protección del sistema eléctrico de baja tensión del “HOSPITAL MARITZA CAMPOS DÍAZ”, que se encuentra ubicado en el distrito de Cerro Colorado, provincia de Arequipa, utilizando el software Electrical Transient and Analysis Program – ETAP v.21.0.1, ante alguna falla técnica o no técnica que pueda afectar el sistema eléctrico general del Hospital en mención. Este estudio se realizó por un requerimiento especial del área de supervisión de esta obra. El motivo principal fue verificar los cálculos realizados en el proyecto y comprobar su efectividad utilizando un software especializado en coordinación de protecciones, flujos de carga y determinación de potencia de corto circuito. Para analizar el estudio de protecciones eléctricas, es esencial mencionar que, en términos generales, un sistema de protección se refiere a un dispositivo específico o a un conjunto de equipos que miden y comparan las magnitudes de un sistema de potencia. Estos dispositivos inician la acción necesaria para aislar el sistema eléctrico y los elementos que presenten o puedan generar una falla eléctrica. Para poder realizar la correcta selección y coordinación de protección del sistema eléctrico del Hospital Maritza Campos Díaz se requiere analizar el Flujo de Carga, analizar el estudio de Corto Circuito y estudio de Arco Eléctrico. Para este estudio se decidio utilizar el Software ETAP v.21.0.1, dado que este programa ofrece detección y evaluación automáticas de la protección y coordinación del sistema. Además, garantiza la selectividad basándose en criterios de diseño tanto de forma tabular como gráfica, y proporciona una referencia sobre las condiciones a las que estará sometido el sistema eléctrico en caso de una falla.
Análisis de Factibilidad de la Ampliación de Planta en la Empresa Fadimsur Aqp
(Universidad Católica de Santa María, 2015-08-07) Huerta Valdivia, Orlando Edwin
Evolución de la Industria Metal Mecánica en El Perú (Estadísticas de Producción) Principales Empresas y Productos del Sector Metal Mecánica Principales Mercados Cadena Productiva del Acero Fabricación del Acero Características y Usos del Acero la Innovación Antecedentes de la Empresa Descripción de la Empresa Principales Clientes Principales Productos Procesos Productivos Producción Maquinaria y Equipos Utilizados Disposición de Planta Utilización de Servicios e Insumos Relación Producción – Servicios Analisis de los Consumidores
Analisis de Factibilidad para la Implementacion de un Hotel de Ecoturismo en la Costa de Arequipa, 2015
(Universidad Católica de Santa María, 2015-11-23) Salinas Lem, Jessica Rosario
¿Qué Es Ecoturismo? Actividades Ecotúristicas El Perú y El Ecoturismo Situación de la Carretera entre Quilca – Matarani Caletas las Cinco Fuerzas de Porter la Idea de Negocio: Descripción del Producto y Valor Distintivo Producto Servicio Valor Distintivo Estudio de Mercado Análisis Fuerzas de Porter Analisis de la Demanda Analisis de la Oferta Estudio Legal Infraestructura Muebles y Equipos Estudio de la Organización
Análisis de Flujo de Potencia de la Nueva Línea de Transmisión de la Central Hidroeléctrica Angel I, II Y III en Interconexión con el Sein, Mediante el Software Etap
(Universidad Católica de Santa María, 2019-06-04) Manchego Melendez, Erick Percy
En vista del crecimiento acelerado del Sistema Interconectado Nacional, debido a la aparición de grandes consumidores de energía, se están interconectado al SEIN nuevas Centrales Eléctricas con el fin de satisfacer la demanda generada por los usuarios. Como parte de este crecimiento y en respuesta al aumento de la demanda en nuestro país, se ha construido la nueva Central Hidroeléctrica Ángel I, II y III, la cual tendrá una potencia total de generación de 60 MW. La energía generada por las C.H. Ángel I, Ángel II y Ángel III será transportada hasta la S.E. Ángel mediante líneas de transmisión de 33 kV, esta será elevada a 138 kV mediante un transformador de 105 MVA ubicado en la Subestación Ángel. Desde este punto, la energía producida por las tres centrales se integrara al Sistema Eléctrico Interconectado Nacional (SEIN) a través de una línea de transmisión de 138 KV que va desde S.E. Ángel y se conecta a la estructura N° 4 de la línea de transmisión L-1013 S.E. San Gabán – S.E. San Rafael de propiedad de E.G.E. San Gabán S.A PALABRAS CLAVES: ETAP, Análisis de Flujo de Potencia, Corto Circuito, Protecciones eléctricas y Estudio de Arco Eléctrico.

Browse

Browsing Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales by Title

Results Per Page

Sort Options