Diseño e implementación de un sistema robótico biomédico para controlar los movimientos de una prótesis mioeléctrica transhumeral

Talavera Ormeño, Kevin Wilver; Taco Medina, Oscar

Diseño e implementación de un sistema robótico biomédico para controlar los movimientos de una prótesis mioeléctrica transhumeral

dc.contributor.advisor	Valdivieso Herrera, Diana Isabel
dc.contributor.author	Talavera Ormeño, Kevin Wilver
dc.contributor.author	Taco Medina, Oscar
dc.date.accessioned	2024-03-12T19:52:01Z
dc.date.available	2024-03-12T19:52:01Z
dc.date.issued	2023-12-29
dc.description.abstract	En tiempos remotos, la tecnología no era algo innovador para las personas que de alguna u otra manera habían sufrido accidentes graves, y por diagnósticos tenían que ser amputadas de los miembros superiores (brazos), debido a ello, no se tenía mayores avances de las prótesis para mejorar la calidad de vida de estas personas, debido a la ausencia de alguno de sus extremidades; actualmente, con los avances de la tecnología se ha ampliado los requerimientos de los usuarios, permitiendo desarrollar prótesis mio-eléctricas y biónicas mejorando las versiones mecánicas y funcionales, a pesar de estos avances los usuarios han sumado la preocupación del manejo de las mismas, por lo que, han terminado presentando dificultades para poder controlarlas, debido a que las prótesis Mio-eléctricas son mayormente manejadas por los sensores de fuerzas utilizados, que no generan una retroalimentación háptica para mejorar la acción de fuerza y así poder adaptarse. De acuerdo con este problema, se presenta esta investigación que tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema robótico biomédico para una prótesis mio-eléctrica transhumeral logrando un factible manejo de sus movimientos. En esta investigación se explica todo lo relacionado con el diseño electrónico y mecatrónica de la prótesis, con la finalidad de describir las como las redes neuronales transmiten sensaciones de fuerza, para el movimiento de la misma, cabe destacar que, el diseño robótico biomédico es para una prótesis de un miembro superior (brazo), con tres grados de libertad. Esta investigación cuenta con una metodología de tipo exploratoria, con un diseño descriptivo y experimental, que se podrá aplicar a una población representada por las personas que tienen amputación de la extremidad superior. Pudiendo concluir, que una vez elaborado el diseño de la prótesis mio-eléctrica se espera mejorar la calidad de vida de las personas que puedan tener acceso al uso de las mismas.
dc.format	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12920/13396
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Católica de Santa María	es_ES
dc.publisher.country	PE
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	es_ES
dc.source	Universidad Católica de Santa María	es_ES
dc.source	Repositorio de la Universidad Católica de Santa María - UCSM	es_ES
dc.subject	Prótesis
dc.subject	Mecatrónica
dc.subject	Prótesis mio-eléctrica
dc.subject	Amputación
dc.title	Diseño e implementación de un sistema robótico biomédico para controlar los movimientos de una prótesis mioeléctrica transhumeral
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
renati.advisor.dni	29329443
renati.advisor.orcid	0009-0008-2496-9445
renati.author.dni	71921297
renati.author.dni	47086142
renati.discipline	712026
renati.juror	Delgado Barra, Lucy Angela
renati.juror	Coaguila Gomez, Ronald Percing
renati.juror	Rodriguez Gonzales, Pedro Alex
renati.level	https://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional
renati.type	https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
thesis.degree.discipline	Ingeniería Electrónica
thesis.degree.grantor	Universidad Católica de Santa María.Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales	es_ES
thesis.degree.name	Ingeniero Electrónico con especialidad en Automatización y Control