Diseño e implementación de un sistema robótico biomédico para controlar los movimientos de una prótesis mioeléctrica transhumeral
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Date
2023-12-29
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Publisher
Universidad Católica de Santa María
Abstract
En tiempos remotos, la tecnología no era algo innovador para las personas que de
alguna u otra manera habían sufrido accidentes graves, y por diagnósticos tenían que ser
amputadas de los miembros superiores (brazos), debido a ello, no se tenía mayores avances
de las prótesis para mejorar la calidad de vida de estas personas, debido a la ausencia de
alguno de sus extremidades; actualmente, con los avances de la tecnología se ha ampliado
los requerimientos de los usuarios, permitiendo desarrollar prótesis mio-eléctricas y biónicas
mejorando las versiones mecánicas y funcionales, a pesar de estos avances los usuarios han
sumado la preocupación del manejo de las mismas, por lo que, han terminado presentando
dificultades para poder controlarlas, debido a que las prótesis Mio-eléctricas son
mayormente manejadas por los sensores de fuerzas utilizados, que no generan una
retroalimentación háptica para mejorar la acción de fuerza y así poder adaptarse. De acuerdo
con este problema, se presenta esta investigación que tiene como objetivo el diseño e
implementación de un sistema robótico biomédico para una prótesis mio-eléctrica
transhumeral logrando un factible manejo de sus movimientos. En esta investigación se
explica todo lo relacionado con el diseño electrónico y mecatrónica de la prótesis, con la
finalidad de describir las como las redes neuronales transmiten sensaciones de fuerza, para
el movimiento de la misma, cabe destacar que, el diseño robótico biomédico es para una
prótesis de un miembro superior (brazo), con tres grados de libertad. Esta investigación
cuenta con una metodología de tipo exploratoria, con un diseño descriptivo y experimental,
que se podrá aplicar a una población representada por las personas que tienen amputación
de la extremidad superior. Pudiendo concluir, que una vez elaborado el diseño de la prótesis
mio-eléctrica se espera mejorar la calidad de vida de las personas que puedan tener acceso
al uso de las mismas.
Description
Keywords
Prótesis, Mecatrónica, Prótesis mio-eléctrica, Amputación