Diseño y construcción de un prototipo robótico teleoperado four wheel drive para la detección de gases para minería subterránea en La Joya Arequipa 2023

Coaguila Herrera, Henry Joan

Diseño y construcción de un prototipo robótico teleoperado four wheel drive para la detección de gases para minería subterránea en La Joya Arequipa 2023

dc.contributor.advisor	Siles Nates, Fernando David	es_ES
dc.contributor.author	Coaguila Herrera, Henry Joan	es_ES
dc.date.accessioned	2024-01-17T22:28:33Z
dc.date.available	2024-01-17T22:28:33Z
dc.date.issued	2023-12-04
dc.description.abstract	El propósito principal del presente trabajo es diseñar y construir un prototipo robótico 4WD, pensado en la gran importancia que tiene la seguridad en los trabajadores de la minería ubicada en La Joya. Con el objetivo de realizar la detección de gases en ambientes a tajo cerrado de gran peligrosidad para los trabajadores y cuyo terreno presenta varias irregularidades como piedras y desniveles. Se diseñará el robot utilizando la metodología de Diseño de la Norma VDI2221 y la realización de pruebas. El robot está compuesto por un circuito de control capaz de procesar y transmitir de manera remota hasta seis (06) datos de gases tóxicos que se pueden presentar en los espacios confinados. Se contará con un cámara wifi en tiempo real, donde el operador manipula y visualiza su recorrido, pudiendo actuar en caso se presenten obstáculos por el camino. Cada detección de gas será monitoreado y visualizado en la computadora mediante su interfaz para ser examinado y determinar el nivel de riesgo en el ambiente. Al inicio de la investigación hacemos el planteamiento del problema, las justificaciones y/o los objetivos necesarios para esta investigación. Revisamos los antecedentes a la robótica móvil y los diferentes sistemas utilizados en la exploración de ambientes mineros, haciendo particular énfasis en los robots móviles con ruedas necesarios para lograr el objetivo de este estudio. Una vez conocida la información necesaria se procede a desarrollar el diseño conceptual, construcción y ensamblaje del robot, de la placa de control, pruebas de materiales, el acondicionamiento de los sensores y el hardware del microcontrolador. La creación del control del robot mediante comunicación serial. IV Por último, se realizó las pruebas de control al robot y comprobación de los datos obtenidos.	es_ES
dc.format	application/pdf	es_ES
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12920/13333
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Católica de Santa María	es_ES
dc.publisher.country	PE	es_ES
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	es_ES
dc.source	Universidad Católica de Santa María	es_ES
dc.source	Repositorio de la Universidad Católica de Santa María - UCSM	es_ES
dc.subject	Vehículo Teleoperado	es_ES
dc.subject	Socavón	es_ES
dc.subject	Tóxico	es_ES
dc.subject.ocde	https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01	es_ES
dc.title	Diseño y construcción de un prototipo robótico teleoperado four wheel drive para la detección de gases para minería subterránea en La Joya Arequipa 2023	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es_ES
renati.advisor.dni	46292714
renati.advisor.orcid	0000-0002-7732-6012	es_ES
renati.author.dni	76444015
renati.discipline	713096	es_ES
renati.juror	Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime	es_ES
renati.juror	Cuadros Machuca, Juan Carlos	es_ES
renati.juror	Collado Oporto, Christiam Guillermo	es_ES
renati.level	https://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional	es_ES
renati.type	https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis	es_ES
thesis.degree.discipline	Ingeniería Mecánica, Mecánica- Eléctrica y Mecatrónica	es_ES
thesis.degree.grantor	Universidad Católica de Santa María.Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales	es_ES
thesis.degree.name	Ingeniero Mecatrónico	es_ES