Diseño y generación de una señal analógica del ángulo de viraje del sistema de propulsión de una pala eléctrica en la operación minera Las Bambas
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Date
2021-09-30
Authors
Journal Title
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Publisher
Universidad Católica de Santa María
Abstract
En este documento se desarrolla la tesis que lleva por título “Diseño y generación de
una señal analógica del ángulo de viraje del sistema de propulsión de una pala eléctrica
en la operación minera Las Bambas”. En este trabajo de investigación se planteó como
objetivo principal la mejora ingenieril mencionada en el título y cuenta con un diseño
experimental. El tipo de investigación es concluyente descriptiva, mientras que el
método de investigación es mixto. La técnica e instrumento de investigación empleados
son la revisión documentaria y la ficha de contenido respectivamente. A través del
análisis situacional realizado se pudo identificar que en el año 2018 se generaron varias
paradas no programadas relacionadas a mala operación por exceso de ángulo de viraje y
desgaste prematuro de los componentes de carrilería de la pala eléctrica. Ante esta
oportunidad de mejora se propuso el diseñó y generación de una señal analógica de
ángulo de viraje del sistema de propulsión de una pala eléctrica, para lo cual fue
necesario construir un modelo matemático, simular la señal, modificar el programa del
PLC, modificar el programa el HMI y finalmente se estimó el desempeño de la solución
propuesta, la cual tiene el potencial de eliminar los principales modos de falla
originados por exceso de viraje y generar ahorros económicos importantes dado que el
tipo de equipo es crítico en todas las minas de tajo abierto.
Description
Keywords
Señal analógica, Ángulo de viraje, Sistema de propulsión, Pala eléctrica