Diseño de un Sistema de Visión Artificial para el Uso de una Mano Robótica en la Manipulación de Sustancias Tóxicas.

Mamani Zevallos, Ronal Adrian

Diseño de un Sistema de Visión Artificial para el Uso de una Mano Robótica en la Manipulación de Sustancias Tóxicas.

dc.contributor.advisor	Collado Oporto, Christiam Guillermo
dc.contributor.author	Mamani Zevallos, Ronal Adrian
dc.date.accessioned	2024-08-02T20:31:19Z
dc.date.available	2024-08-02T20:31:19Z
dc.date.issued	2024-06-27
dc.description.abstract	El desarrollo de este proyecto tiene como finalidad obtener un software de visión artificial capaz de identificar una mano humana a través de una cámara, y con ella realizar un control implementado a una mano robótica con tecnología de impresión 3D. El control se basará en los movimientos independientes de cada dedo, replicando el movimiento de una mano humana que se muestre a la cámara en el prototipo impreso en 3D en tiempo real sin la necesidad de usar sensores para su funcionamiento. Con la implementación del algoritmo de control se creará además una interfaz de usuario para la manipulación y pruebas antes de iniciar con el control por visión artificial. El trabajo realizado consta de cuatro capítulos en los cuales se describe de la siguiente manera: El capítulo I Aspectos Generales presenta la descripción e identificación del problema, además presenta los antecedentes de la investigación, objetivos, justificación del trabajo, alcances y limitaciones. El capítulo II Marco Teórico narra el contexto conceptual que enmarca el desarrollo del presente trabajo para entenderlo con mayor facilidad. Se describen argumentos generales y específicos desde prototipos robóticos, visión artificial, manipulación de sustancias toxicas y los softwares utilizados para el fin de este trabajo. En el capítulo III Diseño e Implementación se desarrolla el procedimiento desde la selección del prototipo y etapas para la creación del sistema de visión artificial, la programación y el hardware requerido. Finalmente, en el capítulo IV Pruebas de Funcionamiento y Resultados se muestra la operatividad en cada etapa del sistema, y pruebas realizadas con el prototipo de mano robótica impreso en 3D.
dc.format	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12920/13935
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Católica de Santa María	es_ES
dc.publisher.country	PE
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	es_ES
dc.source	Universidad Católica de Santa María	es_ES
dc.source	Repositorio de la Universidad Católica de Santa María - UCSM	es_ES
dc.subject	Visión Artificial
dc.subject	Mano robótica
dc.subject	Impresión 3D
dc.title	Diseño de un Sistema de Visión Artificial para el Uso de una Mano Robótica en la Manipulación de Sustancias Tóxicas.
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
renati.advisor.dni	42394111
renati.advisor.orcid	0000-0002-0529-738X
renati.author.dni	74611070
renati.discipline	713096
renati.juror	Fernandez Barriga, Camilo Grimaldo
renati.juror	Cuadros Machuca, Juan Carlos
renati.juror	Siles Nates, Fernando David
renati.level	https://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional
renati.type	https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
thesis.degree.discipline	Ingeniería Mecatrónica
thesis.degree.grantor	Universidad Católica de Santa María.Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales	es_ES
thesis.degree.name	Ingeniero Mecatrónico