Diseño e implementación de un sistema de control de velocidad de un motor neumático con sintonización PID por algoritmo de enjambre de partículas (PSO)

Aquino Cuti, Isaac; Ortega Puma, Yenny Mercedes

Diseño e implementación de un sistema de control de velocidad de un motor neumático con sintonización PID por algoritmo de enjambre de partículas (PSO)

dc.contributor.advisor	Siles Nates Fernando David	es_ES
dc.contributor.author	Aquino Cuti, Isaac	es_ES
dc.contributor.author	Ortega Puma, Yenny Mercedes	es_ES
dc.date.accessioned	2023-09-04T19:42:18Z
dc.date.available	2023-09-04T19:42:18Z
dc.date.issued	2023-07-04
dc.description.abstract	En el control de distintos tipos de procesos industriales resalta como variable importante a tomar en cuenta la regulación de la velocidad de motores ya sean de tipo eléctrico, hidráulico o neumático. Particularmente los motores neumáticos cuentan con distintas ventajas y son más aplicables en distintos tipos de aplicaciones industriales, por lo que resulta necesario el análisis y estudio de nuevas tecnologías de ingeniería que incrementen la eficiencia de los procesos de control. De manera inicial, en el capítulo 3, se procedió a realizar el diseño e implementación de la planta electro neumática haciendo uso de distintos componentes necesarios para el control del proceso. De igual manera, se realizó el modelamiento matemático de la planta, obteniendo la función de transferencia que caracteriza al sistema. Posteriormente, en el capítulo 4, se realizó la sintonización de parámetros PID a través de distintos métodos convencionales y el algoritmo PSO, obteniendo información de las distintas respuestas que nos brinda cada método de sintonización. Finalmente, en el capítulo 5, se realizó el análisis de los datos obtenidos en el capítulo 4, determinando de ésta manera qué método nos brinda una mejor respuesta de acuerdo a los requerimientos planteados a través de la aplicación de distintos estándares de desempeño. Tras realizar las pruebas necesarias se obtuvo que para el algoritmo PSO, la mejor respuesta se obtuvo al realizar la sintonización con: 40 iteraciones, 60 partículas, K1=1.2, K2=1.2 y ω=1.5. Basándonos en éstas condiciones en la sintonización, se obtuvieron los parámetros PID que nos brindaron la mejor respuesta, los cuales son Kp=0,0345691, Ki= 0.0135271 y Kd=0.	es_ES
dc.format	application/pdf	es_ES
dc.identifier.uri	https://repositorio.ucsm.edu.pe/handle/20.500.12920/12877
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Católica de Santa María	es_ES
dc.publisher.country	PE	es_ES
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	es_ES
dc.source	Universidad Católica de Santa María	es_ES
dc.source	Repositorio de la Universidad Católica de Santa María - UCSM	es_ES
dc.subject	Velocidad	es_ES
dc.subject	Sintonización	es_ES
dc.subject.ocde	https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03	es_ES
dc.title	Diseño e implementación de un sistema de control de velocidad de un motor neumático con sintonización PID por algoritmo de enjambre de partículas (PSO)	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es_ES
renati.advisor.dni	4012
renati.advisor.dni	46292714
renati.advisor.orcid	0000-0002-7732-6012	es_ES
renati.author.dni	46837371
renati.author.dni	72415017
renati.discipline	713096	es_ES
renati.juror	Mestas Ramos, Sergio Orlando	es_ES
renati.juror	Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime	es_ES
renati.juror	Cuadros Machuca, juan Carlos	es_ES
renati.level	https://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional	es_ES
renati.type	https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis	es_ES
thesis.degree.discipline	Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica	es_ES
thesis.degree.grantor	Universidad Católica de Santa María.Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales	es_ES
thesis.degree.name	Ingeniería Mecatrónica	es_ES