Diseño de control vectorial sensorless tolerante a fallas de sensores para un motor de inducción

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dc.contributor.advisorRivera Acosta, Victor Gonzalo
dc.contributor.authorArenas Oviedo, Alvaro Alonso
dc.date.accessioned2026-06-15T17:06:45Z
dc.date.available2026-06-15T17:06:45Z
dc.date.issued2026-05-21
dc.description.abstractEl presente trabajo desarrolla y valida un sistema de control vectorial sensorless para un motor de inducción, integrando técnicas de identificación de parámetros, estimación de variables de estado y tolerancia a fallas. En una primera etapa, se desarrolló un algoritmo de Optimización por Enjambre de Partículas (PSO) para la identificación de parámetros eléctricos del motor utilizando únicamente datos de placa y manufactura. Mediante la comparación de resultados experimentales se validó esta metodología, obteniendo márgenes de error reducidos en el cálculo de resistencias y reactancias. La estrategia de control de campo orientado (FOC) fue diseñada y evaluada en un entorno de simulación utilizando un enfoque sensorless basado en el Filtro de Kalman Extendido (EKF), lo que permitió estimar la velocidad y el flujo del rotor bajo condiciones dinámicas de operación. Sobre esta base, se desarrolló un sistema de control tolerante a fallas (FTC) apoyado en el EKF, capaz de identificar pérdidas de señal y degradaciones paramétricas en los sensores, permitiendo la reconfiguración automática del control mediante software. Para la validación experimental, se implementó un control vectorial sensorless basado en un Observador de Estado de Luenberger extendido (LSO) sobre un microcontrolador STM32G431RB, utilizando el entorno STM32 Motor Control Workbench. Los resultados experimentales confirmaron la viabilidad de ejecutar control vectorial sensorless en tiempo real, logrando una operación estable y un seguimiento adecuado de las referencias de velocidad y corriente sin el uso de sensores mecánicos.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12920/17030
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Católica de Santa Maríaes_ES
dc.publisher.countryPE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es_ES
dc.sourceUniversidad Católica de Santa Maríaes_ES
dc.sourceRepositorio de la Universidad Católica de Santa María - UCSMes_ES
dc.subjectMotor de Inducción
dc.subjectControl de Campo Orientado Sensorless
dc.subjectControl Tolerante a Fallas.
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01
dc.titleDiseño de control vectorial sensorless tolerante a fallas de sensores para un motor de inducción
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
renati.advisor.dni29616686
renati.advisor.orcid0009-0008-7731-8478
renati.author.dni71581740
renati.discipline713046
renati.jurorCastillo Caceres, Cesar Pio
renati.jurorQuispe Ccachuco, Marcelo Jaime
renati.jurorArevalo Daza, Jorge Luis
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecánica, Mecánica-Eléctrica y Mecatrónica
thesis.degree.grantorUniversidad Católica de Santa María.Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formaleses_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónico

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