Control por Optomiografía (OMG) y Construcción de Una Mano Robótica con Tecnología de Impresión 3D
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Date
2019-03-10
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Universidad Católica de Santa María
Abstract
Para el desarrollo del presente proyecto se tiene como base el control y la implementación
del hardware en una mano robótica con tecnología de impresión 3D.
Cumpliendo con el objetivo principal de la tesis es construir una mano robótica con
tecnología de impresión 3D e implementar control por optomiografía y entonces lograr
emular los movimientos de extensión y flexión de los dedos con la adquisición realizada
por sensores fotoeléctricos en la piel.
Con la implementación del control por optomiografía en el microcontrolador se podrá
desarrollar el desplazamiento de los dedos de la mano robótica, la configuración de los
parámetros a controlar y lograr realizar el monitoreo de todos los parámetros de entrada
y salida.
El presente documento consta de cuatro capítulos además de conclusiones, observaciones,
bibliografía y los anexos.
En el capítulo uno se explicará los mecanismos utilizados para el análisis de la
problemática de investigación y así poder ejecutar el proyecto.
En el capítulo dos se explican las nociones y criterios básicos teóricos para poder
desarrollar el proyecto.
En el capítulo tres, se realiza el desarrollo de la ingeniería como el diseño y selección
mecánica, electrónico y la programación del proyecto.
Finalmente, en el capítulo cuatro, se mostrará la implementación del proyecto finalizado
e implementado para el desarrollo de las pruebas y corroborar el cumplimiento con los
objetivos planteados para el desarrollo de los mismos.
Palabras claves:
Optomigrafía, Impresión 3D, Control, Mano robótica, Maquina de estados finitos.
Description
Keywords
Optomigrafía, Impresión 3D, Control, Mano robótica, Maquina de estados finitos