Diseño e implementación de un módulo de una banda transportadora omnidireccional para la clasificación de paquetería por RFID
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Date
2024-04-25
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Publisher
Universidad Católica de Santa María
Abstract
El propósito primordial de esta investigación fue concebir e instaurar un módulo de banda
transportadora omnidireccional destinado a la clasificación de paquetería mediante la
tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID). Para alcanzar este cometido, se
ejecutaron diversas fases de desarrollo y evaluación.
Inicialmente, se diseñó el sistema de transporte y clasificación omnidireccional utilizando el
software Autodesk Inventor. Se elaboraron planos conforme a las pautas establecidas por la
Norma Técnica Peruana de Dibujo Técnico (NTP 833.002:1981, NTP 833.004:1979, NTP
833.006:1980, NTP 833.007:1981, entre otras), asegurando así una documentación técnica
adecuada del proyecto.
Seguidamente, se procedió al ensamblaje del módulo de transporte omnidireccional, dividiendo
esta fase en dos etapas: ensamblaje mecánico y ensamblaje electrónico. Se seleccionaron y
montaron los dispositivos necesarios para la implementación de la clasificación mediante
RFID, garantizando un ensamblaje preciso y funcional.
En lo que respecta al desarrollo del algoritmo para la clasificación de los paquetes basado en
la identificación de trayectorias mediante RFID, se logró implementar un algoritmo eficiente
capaz de clasificar las cajas seleccionadas por el sensor RFID, siguiendo una trayectoria
predefinida.
Finalmente, se evaluó la eficiencia de funcionamiento del módulo de banda transportadora
omnidireccional mediante la comparación de las trayectorias generadas para la clasificación
por RFID. Los resultados demostraron que la trayectoria T1 fue la más eficiente, con un
porcentaje de error menor en comparación con las trayectorias T2, T3 y T4.
En conclusión, este estudio logró satisfactoriamente diseñar e implementar un sistema de
transporte y clasificación omnidireccional para paquetería, cumpliendo con los objetivos
establecidos y proporcionando una solución eficiente para la gestión de paquetes mediante
RFID.
Description
Keywords
Banda transportadora omnidireccional, RFID