Diseño e implementación de sistema de control para la producción de matices
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Date
2024-04-04
Authors
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Publisher
Universidad Católica de Santa María
Abstract
La presente tesis está enfocada en el proceso de automatización de sistemas industriales.
En la actualidad es posible transformar un proceso artesano y empírico en un proceso
automático mediante las diversas técnicas de análisis y desarrollo del control automático.
Las ventajas de la automatización en la pequeña, mediana y gran industria, demuestran lo
conveniente que resulta automatizar procesos, por ejemplo, una pequeña empresa que matiza
pintura de forma artesanal tiene mucha demanda y no logra cumplir con sus pedidos.
En esta tesis se implementa una planta prototipo de producción de matiz de forma
automática y se utiliza el algoritmo PI con la finalidad de controlar dos variables en cascada
que son el eje del sistema, para esto, se representa el sistema con un modelo matemático
mediante ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del sistema en el dominio
del tiempo, este modelo permite calcular los parámetros que controlan y mantienen el sistema
dentro de los resultados deseados con estabilidad. El cálculo de dichos parámetros se realiza a
través del método de Asignación de Polos, por ello se trabajará en el dominio de la frecuencia
aplicando la transformada de Laplace.
Se realizarán pruebas simulando el sistema con el software SIMULINK de Matlab para
posteriormente implementar el prototipo real; se utilizará un microcontrolador como unidad de
control y un sistema de censado y actuadores para medir y modular el proceso.
Un detalle interesante de esta tesis es que, al variar el matiz, se modifica la proporción entre
las cantidades a mezclar y esto cambia las características del sistema; por lo tanto, se
desarrollará un algoritmo de sintonización dinámica que proporcione los parámetros PI para
cada tipo de matiz
Description
Keywords
Parámetros PI, Cascada, Sintonización dinámica