Diseño e Implementación del Sistema de Control de Posicionamiento Lineal para un Cilindro Hidráulico con Tarjetas PID
| dc.contributor.advisor | Quispe Ccachuco, Marcelo | |
| dc.contributor.author | Agramonte Araca, Jorge Alonso | |
| dc.date.accessioned | 2019-01-24T13:31:26Z | |
| dc.date.available | 2019-01-24T13:31:26Z | |
| dc.date.issued | 2019-01-23 | |
| dc.description.abstract | La presente investigación está comprendida dentro de la rama de la hidráulica llamada hidráulica proporcional; el sistema a controlar el comprendido por un cilindro hidráulico, válvula proporcional y unidad motriz de la marca Festo; esto a través de la identificación de la planta y el modelamiento de misma a través del modelo Hammerstein-Wiener a través de la herramienta “System Identification Tool” del software Matlab; para esta investigación, y ya que el sistema es no-lineal, la mayor no linealidad la tomaremos como la zona muerta positiva y negativa que presentan las válvulas proporcionales; este modelado mediante herramientas computacionales, para la posterior sintonización de una tarjeta Regulador PID de Festo; que cumpla con el requerimiento de controlar la posición y que se comporte como un sistema seguidor de trayectorias; para poder hacer la realimentación del sistema, e acopló un potenciómetro lineal que será usado como transductor de posición para lograr saber en todo momento la posición del embolo del cilindro. Palabras Clave: Actuador Lineal, Cilindro Hidráulico, Hidráulica Proporcional, PID, modelado de sistemas, Control. | es_ES |
| dc.description.uri | Tesis | es_ES |
| dc.format | application/pdf | es_ES |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ucsm.edu.pe/handle/20.500.12920/8621 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Universidad Católica de Santa María | es_ES |
| dc.publisher.country | PE | es_ES |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | es_ES |
| dc.source | Universidad Católica de Santa María | es_ES |
| dc.source | Repositorio de la Universidad Católica de Santa María - UCSM | es_ES |
| dc.subject | Actuador Lineal | es_ES |
| dc.subject | Cilindro Hidráulico | es_ES |
| dc.subject | Hidráulica Proporcional | es_ES |
| dc.subject | PID | es_ES |
| dc.subject | modelado de sistemas | es_ES |
| dc.subject | Control | es_ES |
| dc.subject.ocde | https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.00 | es_ES |
| dc.title | Diseño e Implementación del Sistema de Control de Posicionamiento Lineal para un Cilindro Hidráulico con Tarjetas PID | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_ES |
| renati.level | https://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional | es_ES |
| renati.type | https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis | es_ES |
| thesis.degree.discipline | Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica | es_ES |
| thesis.degree.grantor | Universidad Católica de Santa María.Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales | es_ES |
| thesis.degree.level | Título Profesional | es_ES |
| thesis.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | es_ES |