Diseño e Implementación de un Robot Móvil Prototipo, en Base a Tarjeta Raspberry Pi, para Reemplazar las labores de un Enfermero Asistente en Tiempos de Pandemia Covid-19, Arequipa 2020 - 2022

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dc.contributor.advisorSulla Torres Raúl Ricardo
dc.contributor.authorBenavente Salas, Luis Manuel
dc.contributor.authorChávez Aragón, Frank Edward
dc.date.accessioned2022-10-06T14:24:26Z
dc.date.available2022-10-06T14:24:26Z
dc.date.issued2022-03-11
dc.description.abstractEn este estudio se diseñó e implemento un prototipo de un robot móvil en base a tarjeta RASPBERRY PI 4, para reemplazar las labores de un enfermero asistente en tiempos de pandemia Covid-19, Arequipa 2020 - 2022, dentro de instituciones del sector salud. Este prototipo cumple la función de medir presión arterial, oxigenación, ritmo cardíaco y temperatura, así como llevar material médico de un ambiente a otro; pero siendo monitoreado a distancia través de sensores que le permitían recoger información tanto del paciente como del entorno y transmitirla a los operadores, evitando exposiciones al contagio. Además, realiza un cuestionario de síntomas Covid-19, el cual, es respondido mediante 2 botones para afirmación o negación. En cuanto al desplazamiento, dispone de una cámara en la parte inferior que detecta una guía de color azul, que toma como referencia para llegar a su destino. Por otro lado, tiene una cámara adicional en la parte superior para detectar al paciente, mediante reconocimiento facial. Este robot enfermero es activado remotamente por personal de salud, que recibe información del estado de salud de los pacientes, brindada por el prototipo.es_ES
dc.description.uriTesises_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.identifier.urihttps://repositorio.ucsm.edu.pe/handle/20.500.12920/11988
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Católica de Santa Maríaes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es_ES
dc.sourceUniversidad Católica de Santa Maríaes_ES
dc.sourceRepositorio de la Universidad Católica de Santa María - UCSMes_ES
dc.subjectRobotes_ES
dc.subjectRASPBERRY PI 4es_ES
dc.subjectpandemiaes_ES
dc.subjectpresión arteriales_ES
dc.subjectoxigenaciónes_ES
dc.subjectritmo cardíacoes_ES
dc.subjecttemperaturaes_ES
dc.subjectdistanciaes_ES
dc.subjectcuestionarioes_ES
dc.subjectreconocimiento faciales_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.00es_ES
dc.titleDiseño e Implementación de un Robot Móvil Prototipo, en Base a Tarjeta Raspberry Pi, para Reemplazar las labores de un Enfermero Asistente en Tiempos de Pandemia Covid-19, Arequipa 2020 - 2022es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
renati.advisor.dni29410027
renati.advisor.orcid0000-0002-4435-3575es_ES
renati.author.dni73076087
renati.author.dni74608560
renati.discipline712026es_ES
renati.jurorRodriguez Gonzales, Pedro Alexes_ES
renati.jurorValdivieso Herrera, Diana Isabeles_ES
renati.jurorCopa Pineda, Juan Carloses_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Electrónicaes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Católica de Santa María.Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formaleses_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.nameIngeniero Electrónico con Especialidad en Telecomunicacioneses_ES

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