Diseño e implementación de un módulo de control de nivel de líquido usando un variador de velocidad sinamics V20 y arduino para la adquisición de señales mediante comunicación Modbus RTU y TCP

dc.contributor.advisorMestas Ramos, Sergio
dc.contributor.authorLoayza Rodríguez, Jonathan Paris
dc.contributor.authorMendiola Villanueva, Gino Alfredo
dc.date.accessioned2020-11-04T19:46:39Z
dc.date.available2020-11-04T19:46:39Z
dc.date.issued2020-11-04
dc.description.abstractEn la industria actual, la adquisición de señales eléctricas, la comunicación de estas usando estándares de comunicación industrial y su uso para realizar sistemas de control automático son herramientas presentes en todas las industrias de la automatización y control, orientadas a satisfacer los requerimientos de la industria moderna. El presente trabajo buscó una estrategia de control óptima para un sistema de suministro de agua utilizando un variador de velocidad Sinamics V20 conectado al motor de una bomba centrífuga. El control del sistema está a cargo del PLC Siemens S7 – 1200. El sistema consta de un tanque de suministro para agua de altura H(t), el nivel del tanque se mide con un sensor ultrasónico que entrega el valor real del nivel en el reservorio. La comunicación entre el PLC y el variador se hizo mediante el protocolo MODBUS RTU, así mismo, la señal de nivel será procesada por un microcontrolador Arduino y este a su vez se comunica con el PLC a través del protocolo de comunicación MODBUS TCP, siendo en ambos casos el PLC el maestro y el variador y el controlador Arduino esclavos. Adicionalmente, se desarrolló un HMI que permite el monitoreo en tiempo real de los parámetros del sistema, así como el cambio de la consigna y creación de ventanas de iteración amigables para el monitoreo del módulo. Para poder encontrar la mejor estrategia de control, se realizaron pruebas experimentales en el módulo, obteniendo repuestas óptimas tanto para cambios en la referencia de tipo escalón como a perturbaciones dentro del sistema. Palabras Claves: Control de nivel de agua, MODBUS, RTU, TCP, variador de velocidad, Arduino, PLC.es_ES
dc.description.uriTesises_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.identifier.urihttps://repositorio.ucsm.edu.pe/handle/20.500.12920/10336
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Católica de Santa Maríaes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es_ES
dc.sourceUniversidad Católica de Santa Maríaes_ES
dc.sourceRepositorio de la Universidad Católica de Santa María - UCSMes_ES
dc.subjectControl de nivel de aguaes_ES
dc.subjectMODBUSes_ES
dc.subjectVariador de velocidades_ES
dc.subjectArduinoes_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.00es_ES
dc.titleDiseño e implementación de un módulo de control de nivel de líquido usando un variador de velocidad sinamics V20 y arduino para la adquisición de señales mediante comunicación Modbus RTU y TCPes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
renati.advisor.dni29592341
renati.author.dni70318799
renati.author.dni47268342
renati.discipline713046es_ES
renati.jurorMestas Ramos, Sergio Orlandoes_ES
renati.jurorQuispe Ccachumo, Marcelo Jaimees_ES
renati.jurorCollado Oporto, Christiam Guillermoes_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Católica de Santa María.Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formaleses_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_ES

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