Collado Oporto, Christiam GuillermoLlerena Sanchez, Julio Cesar2026-01-022026-01-022025-12-01https://hdl.handle.net/20.500.12920/16134En el presente documento se plantea el diseño y la implementación de un Robot Paralelo tipo Delta semi-industrial, en el que se aplicó visión artificial con Python en el programa Pycharm donde se discriminaron objetos por tamaño y color, dependiendo de la cantidad de píxeles ocupados y el color en código HSV, es importante mencionar que para un eficiente reconocimiento se trabajó en un ambiente con iluminación controlada; los objetos fueron desplazados en una faja trasportadora de 20 cm de ancho donde fueron clasificados en 3 diferentes grupos, considerando un orden de prioridad como el más próximo a salir del proceso como el más importante, para lograr esto se empleó una cámara SD con una resolución de 480 x 640 píxeles, suficiente para nuestro propósito, en la base inferior del robot se instaló un actuador magnético retráctil, el cual será el encargado de recoger cada uno de los objetos Como aporte importante, se presentó de manera detallada un modelo matemático, la cinemática y dinámica del Robot paralelo tipo delta a modo de ecuaciones de manera que sea adaptable a cualquier diseño, siempre y cuando se respete su estructura física, además, se presentó el proceso de simulación en MATLAB, Arduino y Pycharm junto con planos de toda la estructura metálica, plástica y electrónica evidenciando cada proceso de ensamble, pruebas de actuadores y reconocimiento de objetosapplication/pdfspainfo:eu-repo/semantics/openAccessDeltaVisión ArtificialParaleloinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02