Valdivieso Herrera, Diana IsabelTalavera Ormeño, Kevin WilverTaco Medina, Oscar2024-03-122024-03-122023-12-29https://hdl.handle.net/20.500.12920/13396En tiempos remotos, la tecnología no era algo innovador para las personas que de alguna u otra manera habían sufrido accidentes graves, y por diagnósticos tenían que ser amputadas de los miembros superiores (brazos), debido a ello, no se tenía mayores avances de las prótesis para mejorar la calidad de vida de estas personas, debido a la ausencia de alguno de sus extremidades; actualmente, con los avances de la tecnología se ha ampliado los requerimientos de los usuarios, permitiendo desarrollar prótesis mio-eléctricas y biónicas mejorando las versiones mecánicas y funcionales, a pesar de estos avances los usuarios han sumado la preocupación del manejo de las mismas, por lo que, han terminado presentando dificultades para poder controlarlas, debido a que las prótesis Mio-eléctricas son mayormente manejadas por los sensores de fuerzas utilizados, que no generan una retroalimentación háptica para mejorar la acción de fuerza y así poder adaptarse. De acuerdo con este problema, se presenta esta investigación que tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema robótico biomédico para una prótesis mio-eléctrica transhumeral logrando un factible manejo de sus movimientos. En esta investigación se explica todo lo relacionado con el diseño electrónico y mecatrónica de la prótesis, con la finalidad de describir las como las redes neuronales transmiten sensaciones de fuerza, para el movimiento de la misma, cabe destacar que, el diseño robótico biomédico es para una prótesis de un miembro superior (brazo), con tres grados de libertad. Esta investigación cuenta con una metodología de tipo exploratoria, con un diseño descriptivo y experimental, que se podrá aplicar a una población representada por las personas que tienen amputación de la extremidad superior. Pudiendo concluir, que una vez elaborado el diseño de la prótesis mio-eléctrica se espera mejorar la calidad de vida de las personas que puedan tener acceso al uso de las mismas.application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/openAccessPrótesisMecatrónicaPrótesis mio-eléctricaAmputacióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis